包角 摩檫力

ProeSky

: o: h; ]5 T, o; D: B9 P
1 O) L( z9 @& Y& {如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了

1 y* m. _% ?5 ^, Z4 ~5 H2 k（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）


0 V/ q/ D  x5 h7 j. |2 r- a大佬指点

3 ^" s0 s* Q- i1 d  U
8 j4 Q' R8 D) M* h8 V9 k) q
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/ N: H2 Y0 n* L. f! X1 F& M( A! I


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han912xue

这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
- C' N5 z& V) J3 U5 S5 d不会变大，摩擦力与轮子直径无关

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
( \8 f9 e2 h! J不会变大，摩擦力与轮子直径无关

实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
' A6 k, M3 Q$ K. `
+ ]. R" t1 e) F+ L' K$ {& s

zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

T=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。