|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；+ z* b4 X' R7 J) \
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；
' z1 _2 e) y6 D" O, G K1. 分析旋转臂的90度旋转；7 i( B; N+ s5 e* [1 b$ V) f( x( l1 z
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
8 c% r6 q/ C' h8 h8 O S# b/ e其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
7 O4 r$ j9 x5 F! `2. 分析连杆自身旋转90度。8 u: T3 d" n' q, P: w( ?- o
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
5 l2 L( F) Y( J& B Z! u9 m: E' v5 Y3 Q; j
问题来了：
4 |! y R$ B4 z' T; K2 ^7 i( w1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；3 X( z% N1 D! @& M3 b+ f
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
; `) m; M3 |4 d: ?6 s" r4 O3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？4 A7 |/ K/ {2 B$ i& L4 Y, U9 M
, j5 t4 O0 l @+ Y `7 m; t |
-
图1
-
图2
|
发表于 2019-2-12 15:37:05