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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；2 |+ y( ~9 R6 F( D* o- Z7 X& u2 h
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；8 a1 E, W' C: a; p
1. 分析旋转臂的90度旋转；& V# l; \# N1 J4 n
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
3 N1 u" f0 S5 ?' e& N7 R其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。6 L- K7 J# @- B: T' G' a0 [! k' B N$ u
2. 分析连杆自身旋转90度。& H7 g5 y6 D. R2 _3 {3 k: @
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
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1 h1 y8 N [% D) L) D- }问题来了：9 {) h8 O% T% |) z/ k' N
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
+ S2 }. w: g5 T+ I+ X2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？4 n% h! ]1 E3 d4 s& p1 r( w. E# o
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？; _! x7 s3 h. D0 ~
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05