四杆机构模拟？

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这个四杆机构怎样去模拟了， 两个小锁已经定好了位置，大锁行程是21 ，当走到行程最大的时候，怎样可以是到黄色的锁杆 只移动1-2度范围？现在当行程走到
/ V% A6 t, @) e( \21 那锁杆就与那钣金件有干涉了，如何能设计得没有干涉的？
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NC@jiang@nan

我觉得，SW只是个软件，只会按你结构的逻辑去运动，如果你模拟的时候出现了干涉，那你更应该去考虑你的这机构本身有没有问题？