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3 X% @9 E8 K+ r用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
: h$ H5 ]% g0 J5 P没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，# I! S: L9 c% A% p8 ~# Z$ ]1 Z
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
7 F4 j; r$ W d1、开环转矩控制模式
# d' L( |! C5 ]; k' `% s2、与开环转矩模式有关的功能模块7 F' w9 M5 K, L. u5 @5 m9 f6 Z
3、闭环速度控制模式6 G+ E) `( Z8 \" h i0 e
4、与闭环速度模式有关的功能模块) R p1 r3 T/ @$ H+ c! h" ~& a
可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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% c# k1 i K* d: z- a) E; P0 t7 F5 A变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商
# @6 K% R" y4 s1 N3 H深圳市伊瑞软件技术有限公司
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发表于 2018-4-29 13:59:21