运动仿真的中间连杆运动副问题

labixin

刚接触运动仿真，如下图所示：
" N9 y8 E* V$ N) o) F
上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
* k: V5 t' H. R( c: C- J" |! i( {问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
  X+ H* t" Q/ e7 z( k8 p（假设：该装配体建模时没有装配约束）