运动仿真的中间连杆运动副问题

labixin

刚接触运动仿真，如下图所示：

上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
) Z1 \6 {# j3 P; U设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
3 O" {0 I; d- C  f+ @+ ~0 K（假设：该装配体建模时没有装配约束）
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