液压同步问题请教

lszdyx

' W7 ~/ u2 u2 X% I
+ J& Z1 D. U- j# O两根油缸同步运动，位置反馈，两缸均安设位移传感器，那么在设计中有两种思路：

9 f7 K+ q& g1 ]3 O6 f) h思路1： 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动，另一路由比例伺服阀驱动油缸，两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪；
思路2：两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动；
/ B: t, A0 B1 l0 E/ u问题：
9 ~2 v) s# ?. J
; W' |/ a; ^# O* v: A# d& n1.  上述思路是否可行，各有何区别和特点？
) K" |/ a1 j' `9 R2.  上述思路1、2控制如何实现，大概原理？

谢谢各位！
+ V, V/ v# l! O( f5 P9 {  f

lszdyx

控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧
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9619

一般使用第二种方案

lszdyx

9619 发表于 2017-11-14 11:53
& H3 J8 m: m5 r一般使用第二种方案

整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系统，据以前资料介绍，一般设计为调节PI系统即可，具体应该注意些什么？麻烦版主指导，谢谢！

9619

lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
' t+ B5 h3 L7 w( ]整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系 ...

7 T4 j  M7 x5 H0 p+ n" b. c$ m# c这个与你的控制精度有关，你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

gxp1014

2个比例阀再加上控制，钱就比较多了。
不如加个分流马达合适。

ygzygz775

确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。
% m8 b8 v- {5 v. J% \& A

jierenjie

ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29
% }' m' d( B, M9 ~! y' u确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

虽然不懂，但关注下该贴