SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
5 T7 t- N+ A3 i

以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

  F/ r* b9 X# i& W( G# _* ]8 o' Y8 X     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
- H0 J- o& I, }
/ ]  ^+ l% Q; l% \& k  H. K: \7 P; _
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
8 M+ J5 g/ P% f+ _/ X3 P  ~! B# b- L在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

& C+ [0 j( }7 Q6 d2 C然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：




Step2：第二层链接：
7 X  I2 i7 i8 M: F$ [. {' V
  f$ ~* Y6 p( F/ c* [/ i$ @/ g
) T  M! o  K, v& v( A
Step3：第三层链接：

5 U1 p, ~  D5 K$ d7 X
Step4：第四层链接：
8 [+ |1 ]) Y) |, a2 k. u
; y9 d3 H' B. r9 b2 E8 |
% t7 N5 ?# {7 F" y% e% d% y3 h% UStep5、第五层链接：

' Z1 _( X( H4 o3 H( u2 r
Step6、第六层链接：


1 T' b$ L: T& D- O7 ]Step7、第七层链接：


+ O3 P& ^7 c+ t父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
2 U/ h5 D; c- b) \1 A  G1 M   
0 \* Z4 j/ T! L( P" K
9 I4 u" \4 c# m, P2 B0 F6 @Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
# T/ l* \- k/ R! i   
) a9 o0 F& o7 x
/ d+ v1 M  h6 H5 X! Z' ?- ~Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”


   
: Z" s8 X, B' |3 p$ @- D

9 m/ a+ o7 {& A7 m+ j注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

) o$ M" x6 `+ `% E. v7 Y
% z5 Q" {% h2 e$ e, b点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：

( G+ C6 h8 n& B0 p& ^2 S终止位置：

# I1 H+ d2 N, P5 ?0 ~  f

过度动画gif展示：
' O/ X- Z$ q& B6 E
  r2 z. E. C* {. ?, h  U
* H1 v" L) O7 P* r6 V

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

# u1 `. B  H4 I$ L4 fSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。