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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑 " B0 z+ x8 N1 B6 _( H) H

: _2 {8 B! y4 w1 \5 B9 g如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。) j  `& |8 g8 H5 ]( i! v
问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或
# m  n& m- I/ w4 f5 K+ ^- e# o2 a似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?/ j" t6 \, _3 \/ p  {
9 [, ^/ r! {, I9 L1 A8 w
还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?
1 o9 V3 p) Z8 b3 G/ e
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。0 V/ Y1 s9 K6 `6 I' q3 P5 R2 g7 t$ b

5 j- q9 ~4 p* [% _" k0 h; }- U假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。
) h1 K, K; e% ]2 o4 I! O1 F& T; c4 u8 S
3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。
6 e0 w; K+ ]' r, E. _+ l; P7 q/ i5 K" g
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。
1 E8 q- }, `; f9 j7 T电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了& i) V  ?7 S' r
谢谢了3 R  c9 B' o  X+ W2 b2 Z
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45% I) Q% D7 h6 C7 ^5 b* P
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
" Y8 A* a* M* D% K/ B" E& T
要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43) Q( W9 I$ q6 d7 R+ `7 m
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。' i9 {2 ?5 k0 ~$ W5 f% ^9 q

$ u. g$ s" N9 l: x8 B* o/ L假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...

# Y6 H) n& N9 C% }$ L5 T电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47
5 H" ]( ^! ^) Z$ {( l# z6 E0 w按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。% J; i3 h& {+ v( j) O
电磁活塞和马达串 ...

$ c) v$ Y) N' S/ C! d( r) {. J& n鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊0 z$ `3 r( Z$ q. f% k: [- y6 }$ }
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的! M3 R; W" Z' H
但是
/ d9 w! k$ E. N5 U3 M你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
. u/ ]6 _4 j/ W2 b; h* @0 F% I这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,! W) s3 g2 T6 o
圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
/ P. m: Z. Q  @( \$ R0 Y
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45
! i9 M, i+ _* h4 R+ ~* v首先,你的这个结构是可行的
) H; x9 s( p8 r# _/ {8 j$ \但是
5 G. N& b! l. k4 ^5 _# Z, Y你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上

2 ~- ^) L; c9 |4 L! m您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26; j6 j9 w0 z) e. G. k% A- f
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
* \* V0 i+ _3 {- A8 N5 ?- k! p
能否详细说说你的想法

点评

把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定  详情 回复 发表于 2017-11-14 20:37
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35
: H$ X. ]* Y- e* k# ^能否详细说说你的想法
) c9 ~! ]8 [% {! D+ e
把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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