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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑 6 [/ B) n) q: ?% [& `3 T

! W! o7 O, ?0 T+ K! A如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。. B, t% `% T$ x, S
问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或
# R+ \! s4 k. n/ f似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?. u: x' `; b5 m5 }% z0 |
( u" ?& E5 q3 u
还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?6 _3 c- @0 j6 X3 {1 b, p
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
  |! ]; _' P. F$ ]& U. Z6 v' M: c0 D3 ~9 G0 A
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。" Z* I7 Y4 J8 I0 C* m  B! r3 p

3 e+ i! p4 K- x7 X3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。
" F- h7 M# |1 d' Q
2 B1 r* S, |6 m6 o, w9 A- K
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。+ C& D, p) A1 J* L4 M. }
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了
2 N7 p4 U! a; G* Y" {) n/ j6 E谢谢了
# F0 d9 l. g4 b. k" T/ {
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45# _4 t4 L7 F( G; d/ T4 s. u
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
( c7 j0 L, k" @. h- o3 W
要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43
& e) J3 p! G/ K+ `8 ^这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
! W2 ]5 @5 _+ i: B
* r8 z7 X+ k3 D0 m9 W. ^. h- u假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...

4 Z5 l$ p8 N* z" d0 x- K# y* H) l电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:477 y, x; U& U5 T4 d
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。6 Z" g+ H4 A5 |7 B
电磁活塞和马达串 ...
! ~; N, y0 ^$ P$ y& d
鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊0 k5 u1 W& x+ \, J% G
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的
/ x3 d1 o* T. Q+ \但是5 }9 A* u% Z6 b6 \5 t5 ?
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上) W8 d2 Z, ]$ g% }+ V( U6 C* x
这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,* V4 C1 ]0 |4 q+ o/ j8 d4 V; q
圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
' v! k$ Q0 c8 V0 z1 y# T8 P( x
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45
; k' z# A, K' r. X" P首先,你的这个结构是可行的
' @0 M( @3 J5 D4 b6 P但是7 G6 ?0 u+ g% O
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
& S( E1 H5 x3 d  p. N& u6 Z
您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26
- F+ P; h2 P3 f& x0 X$ }利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
0 ]% k- w$ T, b
能否详细说说你的想法

点评

把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定  详情 回复 发表于 2017-11-14 20:37
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35" X0 Q5 x5 G4 u; |4 a
能否详细说说你的想法
8 h/ N: a! h5 C
把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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