马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
. e" |) x) v8 s6 i4 m- ~
【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
. D4 D7 L0 F5 ?* x
( i* |; U$ W6 M( t8 X, Z' G! ? o
" I% q; Y1 B) [, |: t9 I! t6 u3 y5 j( s
01 曲柄摇杆机构 ▼ 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
# ^; u- e* B! A. Z
8 `0 F0 f( b; ~* |9 @" ]; ?
) b2 p; S, \0 U* c/ E6 f& `
两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。
: I0 ]1 K' M& @8 a u# A
# U5 w: u/ X2 W+ U' M* D$ [) f▲雷达天线俯仰角调整机构
# d4 E$ C2 b2 C" P* a" ^* y( |7 `/ v8 l当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。
) H( R' o9 T) B, B▲缝纫机脚踏机构
; |8 W! r3 ]) s0 D/ z02 双曲柄机构 ▼ 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
/ C4 N# W; h% V1 w5 j& q + L9 k0 [$ `% s8 @9 |" G
4 L0 y" N2 U l: E
9 J' r1 O0 n) w8 x5 e5 t5 Q5 i. N不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛；
' z, J( E, z, v/ S% }3 k平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平；
: W# r/ a4 t! J u% e1 }, C* c
" R6 P' m- k3 o# u& K
; { U! ~& w$ n6 r7 R
反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性。双曲柄的回转方向相反，角速度不等。应用实例：汽车门启闭系统；
1 P) b9 t0 g$ C7 T: g03 双摇杆机构 ▼ 铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。 - B5 z0 M: E9 W/ y
; S \; g/ l' v Z2 \
; o% c- W! d/ a# \9 K
最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。 9 X; `( C A! X$ L' k5 `/ G
3 C3 D: B/ I. ^9 ^( Y7 @5 W
4 Z' S, }9 s3 l2 a
双摇杆机构的应用实例：电风扇摇头机构，起重机机构； * R# j% r7 o; a: u7 i
▲港口起重吊车双摇杆机构
5 m4 q" _' E+ m" Q7 x# e04 铰链四杆机构的演化 ▼ 曲柄滑块机构：用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
6 Z3 |& g% w: L* [
$ H5 l( `! f' q3 |! P- s
/ Y& @8 ~7 I! b8 k& U
导杆机构：在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。 ! W* P) j S, ?( P7 J
6 {8 V, f( o# c9 E3 J
! C8 W* r8 ~9 S6 E0 r& z$ X! I
摇块机构：
' Q& V2 A5 t3 C& ^% ~* F, s
$ L: d5 q# W8 h! O8 V3 |
曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。 $ L5 h8 K4 p4 b
* C+ f s! n1 @3 q
2 F% M8 \; d/ ]& ^0 z
最后，大家知道飞机起落架是哪种机构吗？ ▼
# c6 n& ^4 Z4 L5 _6 p1 {
, c% L0 h6 v* Z2 s8 a
机械cax360原创内容 首发于微信公众号：机械cax360（ID：cax-360） 如需转载文章，请后台回复“转载”，按要求转载 分享给朋友或朋友圈请随意
: m" Y+ @7 S2 \; O+ F! ?. |写评论，看见独特的自己！
( |, O/ m" ?- y) a1 ~
↓↓猛戳下方阅读原文，交流机械知识！ " S& O8 B% g: z2 b5 ?& B
| 
发表于 2017-1-18 20:57:24
发表于 2017-2-24 13:23:29