马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
8 H- Z% ]1 g, o, L$ i; w【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄(或摇杆)的数目,铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1 J2 x# v4 C( x5 ^: o3 Q9 r' i
- B+ R7 z) K' X# e
7 _9 E4 ~8 k% S6 K9 G4 T# c
3 ^0 w" @& y9 z. N; k, s2 N8 I6 s& |
01 曲柄摇杆机构 ▼ 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。 ) k1 E4 b( e0 I% X
; M* l3 b! N5 Y
5 H3 M0 N: s2 {% h% x, k1 E两个连架杆中,一为曲柄,一为摇杆。通常曲柄主动,摇杆从动,但也有摇杆主动的情况。应用例:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。
' }2 F" W/ {8 t) ~
0 ~" N% y$ p5 \* a! ~) _" Q▲雷达天线俯仰角调整机构
* u/ y- {4 @# m0 A' M1 N6 E当曲柄匀速转动时,摇杆作变速摆动,而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程(正行程),将平均速度大的行程作为非工作行程(反行程),那么,我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用,牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间,提高生产率。 & t8 P6 E) d( l' A3 v( o
▲缝纫机脚踏机构 # L0 w- I+ ?2 d
02 双曲柄机构 ▼ 在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。7 T. L# Y0 [# j) ?6 Z( {
2 R9 @$ |/ d; e, G1 Z, w: \/ |, m
) A. e& \0 N6 F/ i 4 r- p, ~5 ?. j2 N" O; U
不等长双曲柄机构:曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置,有急回特性。应用实例:惯性筛;
- v' S* w& L, j! q; P0 B+ s5 u平行双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置,无急回特性。应用实例:天平; 5 k( z( z4 K5 A: e$ D, m
: l* ]9 I9 M* C5 w+ s
7 [$ Z3 V c+ g1 V5 v6 h& P$ R) s: Y
反向双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置,无急回特性。双曲柄的回转方向相反,角速度不等。应用实例:汽车门启闭系统;
9 k4 @' a6 p8 h' J1 a* F) l3 m03 双摇杆机构 ▼ 铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
4 H( e& F; n( Q: P. R
. o) ]5 n0 a9 [
. Y3 c/ S5 j2 @- a7 i$ k; [) I# m+ B最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和,此条件称为杆长条件;组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中,如果以最短杆为连杆(即图中的AB杆,CD杆为机架),则该机构为双摇杆机构。
/ B- G. V1 k6 g& g) ]+ r, a' e9 Z
4 w' [& K; D0 G, h
% l @& `5 H6 H; t1 B, x
双摇杆机构的应用实例:电风扇摇头机构,起重机机构;
# V' z4 `* d$ F5 g4 b5 D8 \/ f▲港口起重吊车双摇杆机构
3 ?8 z; n. r$ p: O04 铰链四杆机构的演化 ▼ 曲柄滑块机构:用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。 . N0 |, q0 Y) r0 i; `5 P
2 X9 S o$ N6 _
, i$ R) W2 K8 S/ D( j8 {3 q
导杆机构:在导杆机构中,如果导杆能作整周转动,则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,则称为摆动导杆机构。
4 U. L" W4 ?7 t/ t ^
$ B) R1 Z, |4 { 7 T# Y6 u# T, Z5 F8 {7 [
摇块机构:
+ J* j. @' _' a5 l
; ]9 d3 g# j) }) m4 J$ B
曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时,输出导杆的位移呈简谐运动规律。
& \- r% n. Q/ Q0 b3 J: Q8 j
+ m% {/ E) d+ h' P! i
( |& C, a% y5 T: w, `1 m# \
最后,大家知道飞机起落架是哪种机构吗? ▼
7 v& O, z" ]' V! p, c/ a 2 Q( ~! s; l0 y$ C
机械cax360原创内容 首发于微信公众号:机械cax360(ID:cax-360) 如需转载文章,请后台回复“转载”,按要求转载 分享给朋友或朋友圈请随意
! w4 @( f+ x- ^' }+ M写评论,看见独特的自己!
- @- |# A3 [/ y" o# W9 v8 o0 _/ q! y↓↓猛戳下方阅读原文,交流机械知识!
0 H$ O% @$ c$ ]# Y7 Z |