关于薄片自动取料的问题

秋花落无痕

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

赵元

用限位方式可以解决该问题。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 10:29
9 t+ _  p# o" V$ Z用限位方式可以解决该问题。

; {4 R+ W' B& p: F7 g5 P. y9 [愿闻其详

赵元

将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
这只是一个思路，可行性没有问题，结构方面需要看相关设备的状况以及现场要求了。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 11:24
3 M: p6 H( \& P2 I3 ]0 w. P1 k将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
这只是一个思路，可行性没有 ...

. @9 ^/ s7 L' E/ |" y- U一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡料

赵元

秋花落无痕 发表于 2016-11-10 12:22
. {2 v8 Y/ c: J+ _* D一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡 ...

这些问题均可以通过结构设计的改进加以弥补。

千军一将

7 X: v: k. G7 ^( D; N# Y, g1 X
% I( N0 t0 Y6 e( i! y4 i8 ~ 楼上的办法应该可行的
6 b, F& t4 q1 E! i1 {0 }+ u只要接触的地方和材料是柔性的橡胶等材料
; y+ y  E* Q- @, J+ d) b$ N# @' d& L接触的面积大
  y1 i) ]4 V5 a  H: S' `不会变形的。
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或则吸盘做两个动作
6 w3 M$ O3 H7 T: C+ N% y8 A' Z) j: j第一个是吸过来，然后在某个永久磁铁或电磁铁上方过一下
磁铁的吸力足够将多余的吸下来，但是小于吸盘的吸力---就是建立一个磁性通道
5 r& \" \0 N6 u5 j吸盘从磁性通道过去
这样分离。
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