关于薄片自动取料的问题

秋花落无痕

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

赵元

用限位方式可以解决该问题。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 10:29
/ H- _' l+ P3 X( ^$ b用限位方式可以解决该问题。

' n3 g- E: p9 J+ p) |6 [! W" z/ Z愿闻其详

赵元

将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
, t0 q1 I% f: P5 k/ s4 B  r7 E这只是一个思路，可行性没有问题，结构方面需要看相关设备的状况以及现场要求了。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 11:24
将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
# }) m7 u3 m# I" e, l* V6 ~' q4 t这只是一个思路，可行性没有 ...

一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡料

赵元

秋花落无痕 发表于 2016-11-10 12:22
一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡 ...

6 w2 b1 w) H) a这些问题均可以通过结构设计的改进加以弥补。

千军一将

/ u6 a& y$ V% r9 X  j; b; A3 V! d1 O
' w# |' j" D0 q; R 楼上的办法应该可行的
只要接触的地方和材料是柔性的橡胶等材料
接触的面积大
& E: h9 W" J  m$ Q  D* I/ m不会变形的。
9 {) L( E5 T/ ?+ y& c----------------------
或则吸盘做两个动作
第一个是吸过来，然后在某个永久磁铁或电磁铁上方过一下
磁铁的吸力足够将多余的吸下来，但是小于吸盘的吸力---就是建立一个磁性通道
吸盘从磁性通道过去
这样分离。