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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;
6 c4 W2 L! l/ i; S. V! N8 d8 I) K' a- l1 q
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
& A8 ]9 q8 ?$ x/ U/ c2 X8 W
$ l2 G) I- L: uLINEAR MOTION: fast:9 x8 p# [/ d p( N
Znew=(-1)*Z_CURPOS;
3 T; t8 z4 S8 _& o" h Xnew=(-1)*X_CURPOS;
/ j. l3 \! d3 C# n5 O Ynew=(-1)*Y_CURPOS;
7 i5 ]6 d3 p' ` " a$ j& y+ S7 n& J& ~
/ G8 W. I+ Z( r' P! x5 R/ @$ R9 a1 I
OUTPUT $ ;
. R% ^& e8 ?- u IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;) N3 C9 X5 c8 Q" ?0 `0 d! O* b
IF (CJ == 1) //正常4 }9 c+ c- O# a
9 x! B3 P9 [/ F$ G) U+ k5 x IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;7 z7 P4 O( M7 a# t$ A7 T
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
% T! n( m5 r9 u) f6 U9 Z* O IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;
, Y. T0 Q: S0 t4 \! @ END_IF;
" i; \2 u/ g; V9 q0 L IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X
6 G" L6 E2 H" E9 ?; @) O IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;: _ o- |$ W4 z1 u. w
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
# \6 P) `) R b) I' l2 Q7 d) f IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
$ {$ E9 l% Z& j* p% g, J2 n+ ] END_IF;2 `0 h3 v: p% K) z# y% ?. e
IF (CJ == 3) //左側X=-Z, ^7 o/ e: U# L& y5 d2 r
+ U6 m) X0 v% s6 d( O0 j$ u& O IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;. r. w; W1 Q" E- {( ?5 x( g
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
4 O. t9 R M9 B; N IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;7 }. K4 T* K7 p7 n) k
$ D' k, k4 b0 `1 r$ d& k' ]; W END_IF;3 n* W3 `" r4 z( L
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
4 d9 c- c* J: F* p1 J7 h# `$ p8 ? & R( X3 ?% ~, u( Z. `
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
$ u4 E) s$ E4 X- Q3 e IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;4 c6 ^& C' V! b
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;7 _ J: |/ ?1 Z& ]
. g) J# v5 R9 b1 S0 l
END_IF;+ m8 J* S% V( x4 l, \& [
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z
; p- P1 a2 u) ~7 k9 Y
! o, c4 u* d9 G% k/ k4 H IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
# r/ F, t5 a- W- b+ D IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;
; `" K l8 h! | IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;( m+ r2 `1 `" [# B7 }
/ r8 m M n+ x% ] END_IF;! r' _5 N% b5 P7 B2 J* b
" j# u% \) w* |8 b3 `
因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論6 w* ]5 |2 p6 ^0 J: }3 i3 E
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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