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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔
; ^8 `; ` n4 g% Y7 X% Q: k IF (CJ == 1) //正常 ( r, G# Q7 Z+ T7 |, A- B6 R
2 |1 ?0 b2 L6 G& c5 L
Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ; ' H' ^. W. R" x$ }( z
Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ; 8 p' | v9 X ^' |& L1 p
Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;
0 o" l# E4 l) h9 p) s/ n! v& T // calculate final depth 計算最終深度1 b; e7 z5 B$ {3 [# t
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS;
& s% T( Q# J' C YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;9 i0 U* q6 }/ J
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
. t6 b8 N; w; D$ _) E // calculate first clear height! 計算第一個清除高度
* d" O, Z3 G/ x9 A4 W XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
( b- g9 q7 a" Q: N) W2 L YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
?3 k1 R3 \8 e" x3 l ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
+ H- u/ _1 m! \7 U 9 b: W# {; n) t/ A$ R v$ a, K5 w2 B
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
8 ~) R& U. f \* E1 C9 h3 @) Y RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
n0 |* R$ z$ R% S! j3 A; @ V Counter = 1 ;
4 G% ?/ o9 I2 S _
# o- [4 ^3 `) f# j3 }+ \; U+ B+ } REPEAT
8 C9 l4 P5 O- g% ~' o+ M. r0 e3 ?( @ `% u7 u+ J* [# W, t
OUTPUT $ ;
* M) w8 }! v5 c: W, P IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;% i+ f$ j. A# s; C8 U+ ^
IF (Counter == 1), \% p4 o, O4 [3 S
, ^( {% D0 X, k4 W OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度" O, P1 X- O1 _
OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度. w$ D6 V/ p1 M7 i8 \% N
ELSE
$ d; G8 T+ a8 i* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度 z& }: w2 Y/ l% O7 t3 H
OUTPUT "Z" ZdClear ;
a1 G( q" M1 l END_IF;
: {* }& O1 d+ i+ C" ~* I* ]9 i // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度$ k2 U. ~; {2 l: e- L/ k
XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ; 3 X' W- D9 X O4 ^% |
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
' x% G, t [6 u! v9 O- A* n3 P* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point ) i8 j+ T; G, b' } Q) J& J
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
7 E# h7 U9 L0 m* Y h4 j // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度4 \. G: `/ A6 `' [+ ?5 N# B
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;$ b Q5 Y4 k1 t: F2 q$ I- A( B R
YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
% c& k2 x0 g- x; Y ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;8 @. q6 @2 \ e4 p; r) m" E
Counter = Counter + 1 ;5 D! Z" `4 i' {0 v& e
UNTIL (Counter == PeckNumber);
1 A: l6 e0 B" w) ^ IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
% z2 n. z* [* \ OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度/ d: L% p. i; w1 o% N
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 ' V" q# D, E$ w( _
END_IF ;
b$ ?5 C' r4 T' R1 m) X, J, s OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point; N G. q& L! i% l) C" X
END_IF ; //CJ=1
* g' W& f H# z" V. C4 j! s7 ~) h; T$ c; H3 a
這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
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发表于 2016-8-14 09:14:28
