机械手刀库，换刀时卡住了，怎么办？

dragonlei · 发表于 2016-6-27 22:46:35

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本帖最后由 dragonlei 于 2016-6-27 22:59 编辑

机床带刀库，编程人员编好的程序带有换刀指令，操机人员不喜欢用刀库，看见机床在换刀，马上按紧急停止，结果机械手将刀卡在了主轴上。
现在怎么办？

dragonlei · 发表于 2016-6-27 23:00:02

贴子怎么不能显示图片？

满工出细活 · 发表于 2016-6-27 23:09:57

1，上机床顶部用扳手手动扳动机械手臂回到原来的位置。 2，把主轴上的刀具取下来后再做一下手动换刀的动作。3，录入方式再自动换刀

williamkangta · 发表于 2016-6-28 01:15:13

本帖最后由 williamkangta 于 2016-6-28 01:16 编辑

我们单位的床子系统是法那克，可能有M91还是M99指令是排除刀臂故障，记不清了，执行指令后床上子有个F0还是F1键，灯就亮了，按就行了，配合有一些M7_系列的刀套、主轴松/紧指令，可以排除故障设备不一样，可能排除故障的方法有些不同

dragonlei · 发表于 2016-6-28 13:31:58

已经解决了，用最原始的方法－板手把刀臂板回原点。诚如二楼所说。
谢谢楼上二位的热心！

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