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本帖最后由 2374 于 2016-5-26 10:50 编辑
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一、方案介绍 本方案采用433MHz自主无线通信方式,无需借助于外部的任何网络环境,没有运行费用,实时通信,并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合,实现了MODBUS协议的通讯。/ P' H6 x# u' j, ] O- C4 s5 ~
本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。 【PLC型号】:三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
: @9 ?7 f& G w0 D. j; i 【无线终端】DTD435M(西安达泰电子)! r; k n8 `# ~% W% {
【测试环境】:如下图: 二、PLC程序说明 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下:& ` h( m z6 z
【M8411】MODBUS通讯设置。3 B Y# _. h7 g w2 C1 g- ^
【D8420】通讯格式设定。
5 d* ^- g9 }! s# ? 【D8421】通讯协议设定。
. g' V5 _3 P* W$ z 【D8429】从站响应超时。
! \4 ?+ a, ~; F1 } 【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)。
$ c& x! {; [ J3 d; v& Q 【D8432】主站读写重试次数(从站不作处理)。
$ v0 [0 i) t2 c 【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。6 K t1 o9 A6 p9 }' L
通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。 ! H3 l5 o& F$ x, s5 e# |
三、主站程序说明 主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。
# H9 P5 Z' C8 |( `% m, n 这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址,( J; M) j! c I% u5 m
对应数据长度是1位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。" e& `4 L9 F7 M) B- j4 Y. I
四、从站程序说明 从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。
# {3 x! j4 K5 i- h' _ 其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,3 e! ?; A* X! d: V# k/ r4 J- P
同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y000输出。
7 n0 f* r8 D6 s( N0 N8 w: g 因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
5 }9 \1 M# N6 q2 l$ m0 Y/ V 五、详细资料 / \! j$ s+ v' g4 @% o2 ^8 T
 ◆ 【达泰电子提供】三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明-下载文档密码请扫描微信二维码 3 l6 }; ^1 V; m* ^7 [$ G4 [
 ◆三菱、欧姆龙及台达等日系PLC专用无线通讯数据终端
- R. p' m0 ~, I" A: O, ~ ◆【PLC多种通讯协议和连接方式资料整理】_项目开发必备
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