双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性

但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
7 v) B! {7 R3 ^路过的大神帮忙分析分析
谢谢
0 x8 x* g. a" N: a+ y, c9 P3 [1 C

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
/ k* }, u7 M) p- N" |8 m  b% I不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

7 r: p( x& R' Q! G' ^已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
' w3 m# i, N2 \) k" ]我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
8 G4 e- v9 w9 R  F9 Q: \丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
2 B* K  d/ Y! U: J, w整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
, m+ C6 s  O7 L( k" h) p( a丝杠相当于一个斜面
重力总是有向下是力的
在平台重心不均匀的时候
向下的重力受力不一致
+ b+ O8 q0 H# @9 U/ X$ w就晃荡了
% N+ t- G$ b1 z, W% B----
# M0 f6 r- d5 E0 n办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样
  |* M+ ^/ D. b( G$ t5 Q2 ]

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
7 H) l# U& m, E已经有了直线轴承，还是晃

- m/ U9 l6 n" S1 X5 s' f能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。
! T; l. A4 @4 T* T7 m

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

5 Y! ]+ L( s5 D% y谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
6 N' l5 P* D  i2 Q你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
! M7 e! d* ]7 X6 N! Z丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
" _4 c( W4 x- F/ y# ^/ p% g整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。