请大家帮忙看看这个电机扭矩是否驱的动该重量设备。谢谢

Quincy_Ya · 发表于 2015-11-30 11:32:03

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大家好，请教大家一个问题，我现在要驱动1个10kg的长方体设备以20度/s^2的角加速旋转，力矩电机峰值转矩选择2NM 是否驱的动（就2个内径35mm的深沟球轴承，无别的摩擦力矩）我主要怕启动不了。
还有个问题这个设备尺寸重心离旋转轴有130mm。这个设备的转动惯量怎么算啊。（原谅我在论坛问了2次，上一次没人回答）谢谢大家帮忙看看。

6089250 · 发表于 2015-12-2 23:16:04

10公斤，98牛顿，130mm，0.13米
力矩就是12.74NM

Quincy_Ya · 发表于 2015-12-3 16:43:12

6089250 发表于 2015-12-2 23:16
# ]4 D% H- A. X- n* k) o D# c, h( t10公斤，98牛顿，130mm，0.13米
! T# G% {0 b8 C2 Q7 p力矩就是12.74NM

我已经彻底蒙圈了。。我查了些资料这个电机力矩应该是负载转矩+摩擦力矩负载转矩=负载转动惯量x角加速度。深沟球轴承摩擦转矩很小，用这个方法算出来力矩非常小。连1NM都不到。
所以我不怎么敢相信。现在看到您这个方法我不知道到底用什么方法算了。。

Quincy_Ya · 发表于 2015-12-3 16:58:29

6089250 发表于 2015-12-2 23:16
& ^: T- i& a0 w8 M3 \8 ^10公斤，98牛顿，130mm，0.13米+ U+ U' `/ W0 {: a: E8 x& o
力矩就是12.74NM

http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=image&aid=2270712&size=300x300&key=32a6cbb7782bbf99&nocache=yes&type=fixnone
附转动惯量计算图一张，角加速度为20度/秒的平方=0.35弧度/S^2 算出来的转矩=0.08NM。。。各位大侠帮我看看到底对不对不对问题出在哪，，急谢谢

Quincy_Ya · 发表于 2015-12-3 17:28:27

我大概想明白了，，是不是因为外力的方向不一样，我下面附图的那个如果把旋转轴横着的话就必须还要加上克服重力力矩。就变成了12.74+0.08NM了。。

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