求教力矩电机峰值转矩计算方法，谢谢

Quincy_Ya

请假大神们一个问题，我现在要做一个2轴转台，大概知道俯仰转动半径，以及重量，想选一个力矩电机，但是不知道该怎么求这个电机的峰值转矩。
4 Q8 _1 J4 }, o6 _请前辈们帮帮忙教教我 ，谢谢！

Quincy_Ya

补充一下，俯仰旋转速度 80度/s    角加速度为 a(暂代)   

tangcarlos3d

1. 算出10kg物体的旋转半径是多少？ 计算出转动惯量大小。
2. 最大角加速度是多少？
" }% {0 ?% f3 `1 I! P4 _+ }7 g( `3. 所需转矩等于前二者的乘积（具体请参阅设计手册。本人没有查书，只是凭记忆写的，有不对之处见谅。）

Quincy_Ya

tangcarlos3d 发表于 2015-11-1 20:54
1. 算出10kg物体的旋转半径是多少？ 计算出转动惯量大小。
2. 最大角加速度是多少？
4 r8 k% C/ g; |1 V3 z. I9 f/ p3. 所需转矩等于前二 ...

感谢您的帮助，我想问下，我的旋转球体半径是200 这10公斤的东西 是在这200半径上所有物体重量 而不是说在200处有个10公斤的物体在旋转。不知道我表达的清不清楚！这样  计算的时候也是以转动半径200 力是10攻击力吗？

tangcarlos3d

Quincy_Ya 发表于 2015-11-1 21:00
感谢您的帮助，我想问下，我的旋转球体半径是200 这10公斤的东西 是在这200半径上所有物体重量 而不是说 ...

如果10kg都在R200处就可直接应用10kg进行计算。
否则如果有多个零件且不在同一个半径上就要分别计算各个零件的转动惯量。

Quincy_Ya

tangcarlos3d 发表于 2015-11-1 21:07
. C7 o; m! c1 z7 i: W如果10kg都在R200处就可直接应用10kg进行计算。
否则如果有多个零件且不在同一个半径上就要分别计算各个 ...

再次感谢您，我理解您的意思了  每个零件单独算转动惯量，相加后乘以最大角加速度 算出大概理论转矩 然后给予一个系数  就是大概需要的转矩  对吗？

tangcarlos3d

Quincy_Ya 发表于 2015-11-1 21:26
) @$ W/ Y. j4 n/ Y! P: d再次感谢您，我理解您的意思了  每个零件单独算转动惯量，相加后乘以最大角加速度 算出大概理论转矩 然后 ...

# k: l) ]$ }3 D$ t. ~是的。具体以手册为准，毕竟个人记力有限。