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查看: 1842|回复: 19
收起左侧

[求助] 同步运动位置控制??

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发表于 2015-8-26 11:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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x
这个连杆机构 这样可以将轮子  收缩与展开的轨迹 是一样  是同步的  。连杆应该怎样控制了 ??
7.jpg
6.jpg

3.rar

3.41 MB, 下载次数: 35

sw2012文件

发表于 2015-8-26 12:09:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的约束太多,必须删除一些配合。 GIF.gif * k7 m" R5 ^3 C5 f# W& _
# F1 @& W; |: o) b5 i/ W
发表于 2015-8-26 12:17:42 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
如2#,參考如下
  ~! L& o: ^; F  b0 x 1.png
" M) Q! P, H2 u( E6 h: @% R, ]7 `+ f  W8 V
 楼主| 发表于 2015-8-26 13:42:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-26 13:45 编辑
3 y& m1 }! R! Y8 c  k# _
ryouss 发表于 2015-8-26 12:17) p8 A/ g- H1 K2 J# u- v! q
如2#,參考如下

7 e4 A- }8 q; N* }( Z8 u. a3 `" y) b% g! ^4 X6 [; _. O. ^
它追最初时 是平行的  在同一个点  , 到第一幅图它的轮子轨迹就不平行了, 那顶上的板倾斜了 , 第二幅 第三幅也是
8 b9 Q. C4 @. L) `2 k( Q- W# g, s
$ S) A0 O9 W0 g- I, i  j  怎样可以 保持它所有的运动 板都是水平的  不能有倾斜的 ???  使轮子对板的接触都是平衡相切的
" Z0 v; ^  \' n& [: ~
/ Y' h) y) e& ]' x  l
11.jpg
10.jpg
9.jpg
8.jpg
发表于 2015-8-26 14:38:22 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
这是打包机部件吗?
发表于 2015-8-26 15:04:25 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的结构尺寸不合理,当然无法同步!
发表于 2015-8-26 16:13:24 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
參考! _. ^3 R9 e# L3 l+ K
1.png
' O- a* {% R: ?  S
+ B# \5 L, m+ b/ L) h) h6 Z" `7 u
4 M$ T" V" T! o# j0 c' ^ capture-10.gif
( ~. `$ S- X: E0 J2 n5 d6 A
! q2 J( ?% I2 w* c2 ~+ x

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
阿帕奇 + 3

查看全部评分

发表于 2015-8-26 20:08:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
! ^: }% B" @5 H" u( D5 y8 _+ v2 I參考

4 L/ c' r/ q: n7 c  _& N还是楼主厉害啊,要向你多学习才好啊。
发表于 2015-8-26 22:23:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东揭阳
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13  u$ a* W7 Z; {. r
參考
3 M  A1 E  b4 p) y8 d
这样很合理
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:09:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-27 10:23 编辑
4 q, X1 H* v8 U9 j4 V
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13% @6 K4 p$ M* r1 }; ^% Q9 y
參考

9 Q, P8 i9 |8 l# _5 c
3 `- G, p/ Y2 o1 v2 }) g可以啊  帮我解决了 大问题了  你的想法很好 谢谢。。。    问问 你的长条孔是怎样算出来的 ???
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:37:46 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13! E# ~/ b( }  V0 _
參考

4 Z/ {" ^* U* A+ ]能发你做好的文件来看看吗
发表于 2015-8-27 13:04:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
梁大的方案觉得也有问题,楼主的方案本人是做不到完全水平,只能修改尺寸做到近似水平。

点评

參考13# 保證完全水平  发表于 2015-8-27 19:27
发表于 2015-8-27 19:26:27 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
314212186 发表于 2015-8-27 10:37
1 ?/ G) F$ ^% P1 t能发你做好的文件来看看吗
8 y" [4 x& |9 }+ N
參考3 Y  q4 o5 h& X' ~2 P/ L
2.png * A3 O1 c* x: r& f" g7 L

$ M$ r8 D: h9 {3 J  q. L, z) d
 楼主| 发表于 2015-8-29 23:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-27 19:26
+ W2 {& }" M# x+ k) e參考
) o, i; g8 f+ |2 W! z6 _# q
以为你用槽口的功能装配的
发表于 2015-8-30 08:13:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
保证两边连杆的臂长相等
发表于 2015-8-31 09:53:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我想不但需要考虑臂长,还需要考虑角度。
发表于 2015-8-31 11:17:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
本帖最后由 lhl2008 于 2015-8-31 11:20 编辑 5 m' N# s* ^3 {' n- u; W" z
1 T( _* T1 w8 ^: D7 q9 x
这种同步机构,通过调整尺寸和角度,可以达到近似同步,但不能达到完全同步。  D  L/ W0 r) Y0 j" M$ W2 T
梁大的方法可以达到完全同步,但滑槽的间隙控制不好的话,误差也挺大!; X; ]) Y7 g) x- R, a0 x' C( j
发表于 2015-9-2 18:18:30 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
现实中没有中间的水平块,: }0 s  W. j3 N3 E4 f
两轮在中间位置无法保证水平
发表于 2015-9-2 18:56:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主这个是 打包机的 部分啊
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