工件沿直线输送的过程中如何实现旋转

迎面一砖头

现有一项目，输送的是圆环装置，要做人工检测。
客户的想法是使用带中心轴定位的托盘，托盘在沿直线输送的过程中，托盘自身还能够旋转，输送长度10m，托盘能够循环往复输送。
请各位帮忙想个办法。

我现在的想法是使用链式传动装置，将一个托架固定在链条上沿固定的滑道上下两层往复输送，形式类似于商场的滚梯，每个托架上面安装一个可旋转的托盘，托盘下面安装齿轮，在需要旋转的位置固定一组齿条，托盘移动到该位置后，齿轮与齿条啮合，带动托盘旋转，这种方式是否可靠我不是很确定，各位有没有更好的方法？

lao_ting

想法不错，出个图让大家看看啊！

sxm850928

链传动，图盘固定在上下两层转弯处是点固定吧？固定牢固么？而且刚进入转弯处托盘向上突起，不美观不安全，除非加罩。不如用窄平带，固定盘独立，利用摩擦力传送，两端用气缸升降两层传送。不知道需要旋转多大角度？精确度多大？用齿条齿轮啮合有点困难，因为是相对运动的，所以到固定位置很难保证准确啮合。精度要求不高不如用摩擦力旋转。也可以利用磁力非接触旋转。还可以托盘上加小电机+蓄电池，传送带上定点充电，工位作业时间长可以，工位充电。
非经验之谈，仅供参考

赵元

这需要看使用要求了. 在使用过程中,如果对旋转的速度以及位置是相对固定不变的,那么LZ的设想是能够满足要求的.

tangcarlos3d

1. 传送带是连续运动还是间隙运动、工作节拍？这些楼主要交代清楚。
2. 楼主的方案不能保证齿条/齿轮能正常啮合。如果错位会卡死的。