扭矩的计算

hbsky20

图一：7.5KW 6P电机 带动减速机（比数20），减速机直接带动主动滚轮，主动滚轮利用一对齿轮带动被动滚轮（主动齿轮和从动齿轮速比1.1：1），求计算两滚轮的扭矩的计算公式？
* W+ u' }2 [0 ?% P+ t图二：7.5KW 6P电机 带动减速机（比数20），减速机利用一对链轮接带动主动滚轮（减速机链轮和主动滚轮的链轮速比为1.2：1） 主动滚轮利用一对齿轮带动被动滚轮（主动齿轮和从动齿轮速比1.1：1），求计算两滚轮的扭矩的计算公式？