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ryouss
发表于 2015-1-15 16:48:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2015-1-15 19:28 编辑 8 l! c2 e% e2 {- g; q$ W6 b

; R" x$ `! M2 X8 f0 f3 R純粹是連桿聯動結構(上主題是橫桿驅動)
( q  ^4 A1 I& v: l1 C: Q9 t0 c另不知哪位大大瞭解雙動力源的結構
3 H( D. V. c$ ?' _' N6 |% T2 y" ^/ }7 _4 r
capture_01152015_163514.png
. F  D5 \. U0 b' \, q# y! }
& f. b# N, m: Z# V( L capture-1.gif + B2 d# h- l5 u2 p# U) S: \% M+ q
( K6 I) U' A# C5 k* c; |! f
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卢丽忠
发表于 2015-1-15 19:55:35 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
感谢粱大分享           

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ryouss
謝謝卢大支持  发表于 2015-1-15 20:26
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keilei001
发表于 2015-1-16 10:21:47 | 显示全部楼层 来自： 中国广东肇庆
这应该是个夹具吧，请教梁大，被夹的是什么物件？这种结构的夹具要达到什么样的目的？

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ryouss
基本上是抓取圓柱的工件  发表于 2015-1-16 11:02
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kungli03
发表于 2015-1-16 10:27:47 | 显示全部楼层 来自： 中国台湾
谢谢大大分享
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gt.adan
发表于 2015-1-16 11:03:12 | 显示全部楼层 来自： 中国台湾
謝謝梁叔分享~~~

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ryouss
6#的事已解決.  发表于 2015-1-17 10:20
ryouss
這只是一個簡單的結構設計,重點是如何參照一張外觀圖而創造出可實用的機件.  发表于 2015-1-16 11:18
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ryouss
 楼主| 发表于 2015-1-16 11:32:31 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
gt.adan 发表于 2015-1-16 11:03 static/image/common/back.gif
" C5 h# i4 u  {9 Y$ b謝謝梁叔分享~~~

6 Q2 z+ H# l4 o- A4 M; E) N  {3 Y另請教一下,如 http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... &extra=page%3D19 o! \8 _7 |) e* G  Y  x$ B5 v
" Q; V# i! _, O/ q
要解決這樣的條件 2012版可以處理嗎?先謝謝關心了.
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tangcarlos3d
发表于 2015-1-16 12:07:17 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北黄冈
楼主的结构可以，但觉得还有改进的地方。如个人感觉左、右两侧底部的连杆的动力臂与阻力臂的比例相差太大，图示结构要很大的动力才能夹持一定的重物。是否可以改变一下比例？当然这样一来活塞杆带动的凸轮的直径及压力角会增加（最大不能大于45度），横向结构就要加大。
% a( Z2 I) U. b( H! X8 J当然还有可以直接用横向气缸带动左右V形块同向运动来夹紧工件，但那是另外的结构，而不是四杆结构了。0 W' g+ L' ^  y8 J1 Y/ E: w
仅仅是讨论而已，不对之处切勿见怪。
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ryouss
 楼主| 发表于 2015-1-16 13:29:28 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2015-1-16 16:56 编辑
" ^1 |- ?" ]7 [1 @: C+ W! X) Y1 ~0 V
謝謝tangcarlos3d大大關心指導,所以這就牽涉到工件的重量,夾持力,汽缸動力等等皆要細算了,5 y% `& ?$ |+ O. S) ~
本主題最主要的重點是參照SW ROBOTIQ的外觀圖片為主而設計結構,所以就會被其空間限制.... Y# I6 D0 W0 u& P" `
, X# A/ B/ E% o
% e* v- z' n9 g  ~
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