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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑 8 L7 ?$ X* v# a: c+ }' q
1 u5 X  }( l- T; W
请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。0 G0 E- r  b9 Q$ ^) p9 c
由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。
6 V2 }: s( W4 a% t& V) w
  D- m8 M" b) o/ g: h1 _  [1 t) l
6 v" l! M4 A, I2 f0 i8 f
) d' R. j( i& R* N  K7 C  A6 k

3 K1 s7 C) E5 |. y6 g  m
7 P. f8 s7 ]! u2 q2 l
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. l; h# I) i: j7 D. A6 H4 ~/ z/ u
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。" u% ^: x7 y9 K- u% G% Y7 u5 ^

# ~2 h0 \" A' u8 [. E! W8 m; R+ t1和2:油缸推力于外圆上会更省力;+ P, t2 X, y& ?% M6 F- l
3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。: Q+ g/ Q; y4 t' E
4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif
4 d1 X8 J/ n8 b8 A% r2 L+ ^" q. `“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。
- @. K8 @; b& G, V, M* h0 L: s: t/ K. _$ H4 O# Y. M/ B, w
1和2:油缸推力于外圆上会 ...
6 y6 {% D% V( F+ r. h) o* a
油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif& p1 E+ g) L, n' A# _
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...
* S# F4 {1 ?5 {/ y; g! k3 z( [
B零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
A固定,B可转。
5 x9 K5 J3 O6 b7 o' ^) w6 W# `另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:& F% k# J- ~$ b* m+ D

8 e6 A) M3 V& F& [7 C 0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif' K( E3 `* N! V4 |: h. B6 [
A固定,B可转。
+ n& ?6 {. K4 B$ H另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
( n8 H5 \" b2 a+ s4 \; s2 ~
的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif: S* }9 n; q) y0 y# l
的确写错了,已修改

$ V* y% ^$ F* ^1 U修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
下面的呢个图
2 u7 E& G7 K+ v机构应该比较复杂
: L: l1 u' ~! u/ R- C3 W还有9 M) o( x' U6 Y' o! D& v1 n, @
油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
4 r8 O( [" E+ T' V) n是推不动的- m$ `8 P; M, ^0 x
必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif2 f% Q1 P/ e( D; Z
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。
. O2 @  d3 t& i/ k
这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif. E3 J- D4 `5 h7 a; \
下面的呢个图
( ?( q2 p! E. s) e) b, }: `  l机构应该比较复杂3 f+ y  C5 _% p1 }% i
还有

  C$ b% x* R4 G4 Z4 A+ k我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif+ P2 |' [( f9 s* k8 {
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...
$ e3 Q/ Y% A" J" a+ A$ k  ~( F/ T& k
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif
9 D3 s, K- N# A$ p结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好

# ]4 Z; Z! B9 Q4 v向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif9 f! V$ X5 |! n! u0 V6 c# z
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...

( _8 J/ I/ Q$ }. t* R: [, n5 O" e首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。
2 d; H! q4 W) ?4 A由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。, D+ v2 U1 M6 J  Y( Q
由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?
9 n! S  C5 O/ S9 j4 ]
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif
. c: z0 J; e) d+ Z1 ?& T* h; y" z) L向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
) ^9 n$ H- J; Q! d6 G) q# s
是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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