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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑
1 m: U% g8 H- ~# a: r% g% `
( ?3 P- V4 J' U请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
1 v8 O0 Y/ x( X/ \/ B$ G由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。" V. z- N2 S  n3 W% {

% K. z0 b5 z& a) V. o* |$ ~$ G+ P3 x/ W0 s. d

0 }" d' |* S  Y" a/ n
3 U+ f) B5 B4 n! g' B1 j6 O% f6 O# Q- G* h
, |  G: `; h0 S2 |, M' D. T( X* I# s) A6 o
1 Y" `; b/ n1 d) `2 N; z
  E5 B4 h. W1 v

! a. X! |9 K- c+ F/ P' \1 z* t( ]' H) b" J3 v( |
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。% I# i% k  O: G
" `% i2 Q4 Z% r5 S! Z: u2 g# @4 Z
1和2:油缸推力于外圆上会更省力;2 C% C1 ]. M& g% i; G
3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。/ [) c2 r, f0 O9 }
4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif! m2 z6 q" H/ E5 v* {
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。" V  y' J$ W3 D/ A* L$ o

' {# V3 d& r$ H2 K0 j1和2:油缸推力于外圆上会 ...

% f& @! U! D1 K1 x, _; Q: Q+ j/ Y油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif
, e- s$ g, K5 ]# ^) }, s肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...

! i* z; h0 U! dB零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
A固定,B可转。
, o, E. _' X$ D5 ~0 e% m) m& _另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
8 @3 J; Y- p" |. d. D. f+ }7 R- q% Q/ d
0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif5 L0 R4 ?0 d6 C7 e& _7 E
A固定,B可转。2 l  c9 h0 k/ B* M: _3 h5 F/ i
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
& V' y% y: p7 \* R# o$ w" s
的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif
3 a0 L4 o/ Q5 ^的确写错了,已修改
2 y+ t7 h9 z9 _; T( V& B
修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
下面的呢个图
3 k! y6 K7 B0 V1 ?! |机构应该比较复杂4 U5 w3 m* u# u9 F  j" X
还有
! p7 @1 V2 [8 G" y; }油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
9 k" X$ ]. N' j( Q* v是推不动的
$ h/ B; E+ y: a! l) i必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif( q; _: s) {% R" r6 h5 Z6 C
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。
& |" S1 |; X: _5 R+ O) S7 c( S
这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif) h6 P! `& G8 ]1 e, X% I: ^6 e
下面的呢个图
7 q6 w5 h$ L. L4 `; X& [5 t机构应该比较复杂
# i9 J2 I. l  J' p9 i2 Z* ]) ^还有

$ o" j) |0 u6 \+ G% X我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif
6 y: v9 ~: k; ]件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...
7 e( ]* Z. y$ C! S
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif9 R- g4 T4 K' A2 i3 U9 F
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
6 {7 e/ k# \1 h2 r. s" C
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif' v4 v# o9 Y: E: [5 x, S
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...
/ V" m' D8 @% A1 h: _: ^, R
首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。
0 i7 n* K/ K) T5 O) S' ]1 v; [由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
, o  _( R9 Z2 i- p) |由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?
, j; L3 U6 Y+ w) I0 z# z
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif
- Y8 f/ [) w) n9 \7 e向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗

% u  `. k# u6 G是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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