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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑
% |/ p8 E2 ~- }3 _7 E' `5 a: N6 b  {& {* c. W& n9 K
请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
8 B/ e/ F& B! J3 E" F由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。+ N, r* z; |' J! }- h1 _  \, h, O

$ U1 _$ B) S" A* S' H" F, u/ G( w

. W$ F' I7 x- W: w0 u, t& p1 I- X
$ ^& F6 X9 D  r7 X$ F+ F
% F/ ?2 F0 f3 _" v1 J) c9 P- \; y: {+ _; s: O
5 z6 L, C+ b" v) b) _$ [

/ T, j: K: v# {% i  w; o4 i( v8 R6 S5 J# P- `
0 _5 c6 D+ m1 d- \
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。, ?' P! [$ I/ Q
' }+ I3 R! Y1 A. F2 w  y+ i
1和2:油缸推力于外圆上会更省力;
2 S1 y* {- Z8 i9 ~  D3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。
) `- G6 z: B) r7 J4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif2 I% c; Q. f, ?- x% i( ]$ L& @$ U
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。. Q: j+ M% m& w9 x6 X# D2 u

+ s" S" q! e) L3 k8 R+ X1和2:油缸推力于外圆上会 ...

- y  V/ l4 H9 C3 ]7 |油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif
* ^$ K! F( f- z, J% m肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...
8 x" \- Y+ y& }9 @$ q
B零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
A固定,B可转。5 q! b3 P* Q# |/ g
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:- t' T( d  B7 G/ [/ o
. v- ~) b/ H+ G6 h! \" p2 d' E
0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif1 J( W8 n1 m& X1 Y8 H
A固定,B可转。( F8 q  E1 q. z3 ~
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
! S+ O3 m# N& j
的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif
$ p( Y  R8 a" X4 o的确写错了,已修改
. i) n, \1 ^5 C
修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
下面的呢个图- A5 ?, Q2 g8 w) x' ^! a
机构应该比较复杂
( }  O2 d1 l6 Q$ Z- Y4 c还有
, N" b; k3 v1 h油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
' F3 h4 w. _3 b( E$ u是推不动的
% c9 ?) T* b8 L& L: o' h3 q必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif3 U) r3 R* [( W4 Y+ f' [
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。
' x, \0 ~# d4 @+ T% T
这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif
1 N# ^; u+ a) o4 p/ L+ J# Z' b* U' x下面的呢个图
; D) p. S' b, N; `( F机构应该比较复杂
* r5 P$ I9 \) j" m1 {+ M0 x还有
+ A1 i% \/ j# B# G# o0 `: L8 b$ \0 l1 C
我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif, i# V* V; \/ |( w" `0 g
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...
9 _$ K2 a. ?" y5 o+ ]: P5 S
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif
* m* |* ^% x! K. ?# r/ y3 C结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好

1 O, o2 k2 F$ U; [向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif( J3 p/ L0 M2 q$ y
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...

7 T" W/ L1 K" W首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。
  t* B- q" G7 V# s1 ~5 X由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
9 g% `( t: I; U' T5 T- S! G由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?8 @) U5 O3 y% L) u
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif
4 E; l1 C7 s1 t( l3 n* B. z向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
( ]8 _. `/ e  }( ?# l
是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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