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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑
/ T! ]7 V* F8 ~( J$ f, E
% l$ N" _4 `% o请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
: ]% A# G  i; p4 L由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。; v' H3 j! S7 j4 j7 A3 T

$ t4 Y( c" W; l5 ?% }% s$ x. C" G) V+ v) m( C

9 A2 r7 x, ~; [/ R( R3 T- Y7 @- X: J
, v# f$ I7 n( \* P

4 P- f' O" A; n* V
1 Y  ]; C5 S/ B' F" p1 f8 T
- T: o, x& h5 u' R9 y% ~
. T# F  U/ A3 n- d
& i! l) ?5 z  l: {
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。1 d9 I6 H: q( l+ _8 z
! K, Q; Y5 I) g" G8 x
1和2:油缸推力于外圆上会更省力;: w" }" f5 Q! N7 p: @
3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。
1 p3 `, ^' h5 G8 Y; [( f) O& J4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif
8 u' F( F/ Y8 b3 ]6 p, Q: m“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。: u: I. ^* ?* k, w& D( x

8 K9 @4 `+ h& V- ~5 B1和2:油缸推力于外圆上会 ...

: E% u# {3 U9 d  S油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif
! K) L0 r8 [; @4 D肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...
1 b( H; y+ x+ T4 S7 E( p  v
B零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
A固定,B可转。  X$ E/ L: B# {/ o$ J  I
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
' {3 N+ g6 _0 }: U; P  n/ @1 H1 r7 o: Y6 N. F- F* ?* i$ i6 d! q
0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif
: n+ J0 c" ~. MA固定,B可转。  V: J' F' y+ G$ Z* D  c$ b" q, t
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:

- W' P& ^9 Z0 j0 P, |4 {& S5 C的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif2 t0 B# a6 r8 z8 P/ k4 d
的确写错了,已修改

7 g, H0 m/ g: ?- h+ j修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
下面的呢个图
0 m# m' g9 p, }机构应该比较复杂( v' _$ L& u1 G0 C, K
还有, _9 `( q1 H* `0 S
油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
4 W1 `3 |- e7 X是推不动的
- S( i4 ]) H/ ~& s必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif. G2 W9 S  e% x9 ]; P2 [; o8 u
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

/ A# Q, E3 i4 |7 R2 [这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif  E7 `  `) K6 |8 B. l9 U( I
下面的呢个图
. J6 H- Y. q& f% M5 d4 V* q机构应该比较复杂
! g3 e: v7 y8 T' V还有

* w7 l; C: z# x) H4 b# j! o) ?我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif
( n4 l6 \' S+ D件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...

' ~- F3 L& p" K+ Z) p图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif6 j+ u0 ?  ^& t2 w) ]3 z6 V
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
# s8 D; h# `+ [$ N  h% d; @
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif( p% X; A+ `' `1 T3 M6 ]
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...

( ]2 R3 I3 d; C首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。! R7 \" u( i+ X6 F% ~/ E3 N7 j
由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
2 g+ u( c! a' m由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?
4 _8 T4 \# O6 L2 \
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif6 p1 Y; u  k. Q' j
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗

4 a; L/ |. C- l# N/ ~是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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