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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑
7 t9 X2 D9 {, h6 n  Y$ a! E# z* G  z4 T, m6 T  L
请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
+ a: A/ V* `6 j7 x+ q# M% U% ~由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。
- H' k1 P0 d$ E" u8 a/ n( B" b( w6 n* T' J' q$ w5 o1 }3 D, H
& H* Y( D* w5 Y: |. M9 O, f

/ Y2 [2 S" [! O2 f; H
, y3 P: `0 [3 S9 q- U% ?' J- M; Z$ L8 _  g3 z3 N/ w. [8 q3 x

" a. [% Q* e) q, s: r& k
2 s; R1 L1 _( q$ t; K0 {
% m7 }& {! H- c- E* x$ b& C
+ T/ s2 r+ r+ t; H1 S3 w) z
9 m) Z* z, R0 ^9 C7 f7 k5 l2 c
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。  q) C) M; u3 C8 g* `( J

5 d$ ?6 q+ Z1 ]2 `- x0 P# y$ Y1和2:油缸推力于外圆上会更省力;- |! Y0 F$ f: j. G! o
3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。
. q6 D) X! K2 {) O4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif
2 k+ j0 @( O! w- j: P$ _1 N4 E“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。1 \1 b8 x+ H# ~) _1 u7 b
. U: N. y2 L' I( x
1和2:油缸推力于外圆上会 ...
/ T! l' m$ u( s; }- ~/ {$ c
油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif3 ^( b: y# q' E  O
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...
8 V2 Y% _. T( P( G& X! j
B零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
A固定,B可转。3 ?# y5 y5 W& d
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:: `# C6 {" r2 Q
1 Q% {* n8 `3 j3 s7 a
0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif
" ?2 U, a  L, Z4 gA固定,B可转。$ \& k# X. v3 |
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
3 p$ H; d5 A& s6 ^( D* G
的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif
, a. j* U8 f7 p4 {的确写错了,已修改
: F5 E( ]- k8 q9 L0 M1 {# o2 y
修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
下面的呢个图
( @0 D" Y( j# y5 B! H9 S% B机构应该比较复杂0 c/ ^/ M. t& X
还有
0 U6 U0 \# T/ b9 k油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
8 N$ Y5 P& z, K: |+ j是推不动的  e4 Y9 l  d9 J4 a/ }! L. N
必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif" b: `+ m0 N! Q9 R) q6 h: o+ S
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。
, ~7 w. n2 ?/ i+ r
这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif
0 Y4 M- _* r. R- y. N5 E下面的呢个图4 S; D2 R2 s0 ?5 a/ \# `
机构应该比较复杂2 n9 \0 f; }- l6 f# |: h
还有

6 n* I+ T8 V5 w9 ^% Q我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif+ w" U  T0 E5 Z+ b7 u  H4 e
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...

6 n- R) x( s5 |+ n1 c! ^  D6 q% q% r# a图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif0 j6 b4 n( u" c( o2 a
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
8 Z: U' Q$ z8 W& x$ l
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif. s, \' H+ ~$ ]# d
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...

, b7 P2 `. v! f  H" E首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。
5 }* l1 l- L; I3 i, a+ Y* c: ~由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
9 v$ d$ u( @% T) X$ w$ N/ r" B由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?
" f% E; V. {8 ], @6 U/ G
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif6 u  \2 @0 M% u
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
4 P' L! P  j' y
是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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