QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 4674|回复: 5
收起左侧

[新技术] 锅炉焊接机器人离线编程系统

[复制链接]
发表于 2014-9-10 15:30:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国黑龙江哈尔滨

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
锅炉焊接机器人离线编程系统

3 g- t! Z' ?2 L- f' D
6 |, l9 U6 R2 H
【摘要】:主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统。针对锅炉件的特点 ,建立了该空间焊缝的特征坐标系 ,并设计特征提取算法 ,进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态 ,建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境。根据日本安川机器人程序的语言格式 ,采用该软件自动生成了机器人程序 ,对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验 ,验证该系统是切实可行的

( v' _; }. t& N" r' p
【作者单位】南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 . Y& Y+ B" }8 O& ^0 `. A0 m* B
【关键词】锅炉 弧焊机器人 离线编程 6 u- z% k* i: j0 x
【基金】:江苏省高新技术基金项目 (BG2 0 0 2 0 2 1) # m% p* d* S0 R0 h& z8 m
【分类号】:TG43* k& j2 B+ Q$ p
8 }2 E, Z: |, V% u0 L- R) }9 @3 _
 楼主| 发表于 2014-9-10 15:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
【正文快照】: 3 h# r# x# K/ j, |/ r& _( E
0 序  言锅炉的典型结构是由一根直径不同的主管和许多根直径不同的支管相贯组成的,每根支管和主管的接头是由焊接完成的,这样的焊接接头每个锅炉有数十个到上百个。而且,每根支管(圆柱)和主管(圆柱)形成的焊缝恰恰是最为复杂的空间曲线———马鞍形焊缝。人工焊接的劳动
* g9 V6 J0 Y( n  k) f

锅炉焊接机器人离线编程系统.pdf

135.18 KB, 下载次数: 5

 楼主| 发表于 2014-9-10 15:31:17 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
锅炉焊接机器人离线编程系统# z* c  w/ k$ S, b7 @! J( V8 J
3 c, z0 `, O# t( I
& b6 {" [( q* k% F! G9 h' B
刘永  徐越兰  王克鸿  余进  杨静宇  
6 r( M/ B2 L$ Y7 ]
* k/ e6 l. @9 Y0 x7 A
1.png
2.png
3.png
 楼主| 发表于 2014-9-10 15:31:58 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
锅炉焊接机器人离线编程系统+ y6 r0 f6 l: Q3 `% a
9 J6 L. [8 l/ b" }! o8 Q
) g, M% F$ ?0 t9 O7 }* I
刘永  徐越兰  王克鸿  余进  杨静宇  0 z( i9 \, y' Y8 t, z+ t

* ^4 @; C- ^6 Y$ [1 x" L5 V+ ~; a1 y
4.png
5.png
6.png
发表于 2015-7-31 09:35:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
锅炉的焊接有一些特点,使用机器人进行焊接是一个新的课题,需要从各方面进行研究和探讨。
发表于 2016-1-2 20:39:20 | 显示全部楼层 来自: 中国山西大同
离线编程,那对部件的组队质量要求非常高
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表