气缸驱动手爪机构

zyyyqy · 发表于 2014-8-9 16:21:46

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本帖最后由 zyyyqy 于 2014-8-9 16:25 编辑

请教大家，我需要设计实现的功能是这样的：
手爪挂在链子上转动，转动到位后气缸动作，从而使两个手爪勾住物体。如何用一个不太复杂的机构实现这个功能？气缸和手爪是脱离的

TKG-09 · 发表于 2014-8-9 16:42:09

在两个手爪之间用钢丝绳链接起来，到位后中间用气缸一拉就勾住了。

tangcarlos3d · 发表于 2014-8-9 21:48:35

1. 楼主的手爪怎么防止转动？图示结构是勾不住物体的！
建议：a )手爪销孔上部还要加尾巴, b) 汽缸外侧加可调挡块。动作：a) 汽缸张开时手爪可以转动, b) 汽缸收缩时汽缸外侧加可调挡块挡住手的
尾部使其旋转并抓住物体。
2. 按楼主的意思是用双爪，那么要用两个气缸：单独两个缸反向并排，或单缸双活塞背靠背安装。
3. 气缸机械手结构可以参考日本SMC、德国FESTO的手册。

zyyyqy · 发表于 2014-8-10 10:33:02

谢谢大家的思路！
可能是我的图画的不太清楚，误导大家了
实际动作要求是这样：
1.汽缸固定在机架上，双手爪由链条带动做循环运动（或者手抓固定到转盘上，不用链条和导轨）——转动到汽缸位置后 ——汽缸动作——两个手抓对向转动钩住物体（可设置类似卡扣机构防止手爪张开）
2.手抓带动物体运动到另一个工位后，由另一个汽缸将手爪打开，将物体放下

大家觉得好做吗？我想了好几天也没有太好的思路

sxm850928 · 发表于 2014-8-11 17:30:50

我觉得应该可以实现，但是不了解具体情况没法具体分析。像你说的可以设置类似卡扣机构防止手爪张开。抓物体时，卡扣卡死，放物体时，气缸打开卡扣，两个手爪间用弹簧力张开。
为什么不像上面回复的那样，把气缸和手抓固定一起？

tangcarlos3d · 发表于 2014-8-11 21:44:38

zyyyqy 发表于 2014-8-10 10:33 static/image/common/back.gif! Z/ J. e4 I7 N& ?+ F, l
谢谢大家的思路！
$ |! A8 S, J& p+ T6 A1 c& X! b可能是我的图画的不太清楚，误导大家了. v `) }. c5 Q
实际动作要求是这样：

可以参考SMC目录里面的X、Y工作台机构。
楼主要把工件说清楚，好定手爪，再定夹紧汽缸。

zyyyqy · 发表于 2014-8-12 13:05:18

工件是复合牛皮纸袋，大概尺寸600*400*120，里面装的是粉状、小颗粒状或者结晶状的物料。物料有一定的板结性。
应该是手爪刺破包装袋

huigege · 发表于 2014-11-26 20:34:22

现在是标准化的结构 SMC就有可以参考下

yanshu007 · 发表于 2014-11-27 07:48:37

提供的图太简单，看不明白，楼主在考我们空间想象能力呢，请提供详细点的图，才能帮到你。

shifeng18 · 发表于 2014-11-27 09:07:29

首先值得称赞的是想法是迈向自动化的第一步，其次是具体结构的设计雏形。
谈点看法：
1、你的设计属于起重夹具系统，建议参看夹具多种机构结构图，很多结构设计非常巧妙。
2、改变夹具的动力不能随输送线运行。因为气缸需要走管，电器需要走线，很是麻烦。
3、需要行程开关，继电器，或者接近开关，PLC系统做自动控制。
4、夹具需要计算夹紧力。你的牛皮纸袋是否需要有托盘啊。

wzm20002003 · 发表于 2014-12-1 16:06:46

明白了楼主的意思，
其实想实现这个功能的方法有很多。加紧并不一定非要卡扣，例如快速夹紧器的结构就可以参考一下。
加紧和松开的工位甚至都可以不用气缸，纯机械的结构完全可以实现。参考医用塑胶手套生产线，完全用导向来实现加紧和松开。

heshihuhuhu · 发表于 2014-12-2 12:51:41

这个好像有缺陷！不知道您知道否？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-6 11:41:53

在夹爪的运动轨迹上增加导向机构控制夹爪的闭合与分离，这样的是常用的机构，你可以查一下悬挂输送或龙骨输送，会对你有一定的启发。

ligl · 发表于 2015-1-9 16:54:34

两个手抓要做成连杆机构确保开合转角同步.

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