求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。
  N1 [  j4 n$ m& G3 q

电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
. }( j& j' @( B, w: Q  z& w  f
# l% s, }% T7 u0 W6 ~
# O, _5 P0 A+ G( h2 j& }" E& d% H麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
- X. j1 S+ T7 ?9 U7 ^# o5 }

gaoyns

  h$ Q& r6 b( Y
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
! M3 c% H+ b3 h7 _电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。

aj1721

说说自己的看法。
2 S: M. _  q- S2 R, t- z; B: CT(N.M)=(9550*P)/n
# H* B% @$ k8 X" NT(n.m)=9.8*m*L
3 S. B+ N/ a+ Z0 l, W计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
3 V- M8 \& L. x: w还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

/ r4 m5 t, W5 M高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
1 a& Q+ n8 E4 J4 e3 x3 i8 f* G提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
说说自己的看法。
" G: h- t6 f) [( x  U, AT(N.M)=(9550*P)/n
5 q! h% O7 r4 _, v8 @; MT(n.m)=9.8*m*L

  z: k( R3 ^, r还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
& v( h5 [# L0 k1 i: z高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
. S9 N/ Y- D* F5 P& C6 l. z2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

! l7 ~- f/ j/ U9 H; ]& q) w0 l

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

' l* s) A" {$ t+ }) s1 F' @7 b& T) I1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
; L! g- K# o! A) E# A 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
/ Y0 J. q3 U0 k. g  d2 U: ^还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
+ A5 Y  A) _. Y* W' K（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
- O+ i2 P4 O+ H1 O: O1 b3 y（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
/ z6 W: B* G' a$ x不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

( T: G) n- e+ L# B4 _2 u# ?好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
0 o! v  X( V8 o( O; s; A! o2 b1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

  X& L+ U& U; g( l( ?# c+ T8 {: E
; l3 d# d8 P* w; W不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
7 a) Q" y/ g$ b; @+ b（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

- D+ N- H' U! ?  \! Z: s( H( ?不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
...

2 ~( N9 H8 J. j* b6 l4 n. M1 r原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

! J. t- d4 l7 g' Y' a2 g教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
: o5 F8 ^% a1 J楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

$ g$ v" b1 x8 U5 u* }1 O7 {- w& ^8 U这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)