求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。
' U5 ]# V9 m* L. `
0 X  z: p: @( |9 o8 [
电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？


1 v/ u; ]* T. k: X5 E2 q. `- D. H' X麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
& F- ]- Y* O8 F

gaoyns

' T) T; |% v  W/ W% d) q
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
5 ?! G5 w7 A! }; G/ r* j2 l另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
5 \) D: B+ q: ~0 u3 l: s

aj1721

说说自己的看法。
& q& K5 j+ U7 {# D) X; c2 x4 MT(N.M)=(9550*P)/n
/ C/ k% }, c1 d/ x* N+ \T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

5 C3 [$ [) e, x: V5 l; r
: F! o# p( B3 Z; K+ w高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
$ i& v; L2 z; V% P8 U' @( W提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

2 \8 v9 C- l( x2 Q7 E+ B& c1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
: x) d# b  y5 P& k" f# u1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
# P7 `* ?+ ?" X# R% s0 _+ ~2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

  n( ]2 c) ~  N) T$ d2 U- h1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
& v2 f, W* A4 m- Y! z5 f* f1 Z. H 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

' z6 g5 j* H& k: i; s" m6 j: N（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
! T0 C3 ^' W6 M. p1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

8 e$ ?' `9 y; D$ ]1 H1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

1 O% }8 E3 N1 l/ ?9 W0 _不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
4 D. P. R5 M5 a$ m6 a, y- n- c2 {（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

. K+ S0 s( W# L* A+ q不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
$ D1 U( \  n8 F( ~% p& O6 p不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

' ?0 A: Z* |2 t) ]+ v好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
6 ?- d! Q3 G- _% P# \" L1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

$ p2 J/ h2 U  g5 F: }3 @

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
* Y$ D% D* u% z, G5 t不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

& j3 y; {; x+ N, y
* {; @6 H, o! |1 h不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
" y9 b  t  v, ]1 e5 M6 A同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
; F) {" H  S) X8 h, ?; a4 f乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
; ~3 y0 ~  J8 @8 r（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

! D9 A6 M# w0 H9 P; m不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
6 U' K6 @4 F1 s由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
5 ^  `2 q  ]: e3 I8 ~/ x不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
. r- K; G9 P% v ...

' `; O6 @4 ?5 T' [原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
  S8 b# u2 m4 `楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

, G* D, d' {0 o, ^$ j教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

- o* f" g- E; m% @/ m% [. g7 r0 e这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)