关于带真空吸的机械手定位精度

libinrfv · 发表于 2014-4-21 10:40:53

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我们公司现在要做一个装置，用来自动入胚的结构。
首先我们就考虑到用真空吸的来吸住，后用气缸来移位。最后插上胚头（这个胚头和瓶胚的配合很紧，因为移位怕掉下来）
关键是插上胚头的有一定精度要求啊。
可是真空吸一般情况下。定位精度不好。就担心说会不会吸的时候给吸歪了。~ TT截图未命名.JPG

libinrfv · 发表于 2014-4-22 08:34:48

都没人吗？？

中国槐 · 发表于 2014-4-22 09:02:37

你用的是什么样子的吸盘？吸盘不一定都是软的。图片是要吸的物品吗？

libinrfv · 发表于 2014-4-22 11:00:30

中国槐发表于 2014-4-22 09:02 static/image/common/back.gif4 F8 u3 ^( V! I- U* ]5 _
你用的是什么样子的吸盘？吸盘不一定都是软的。图片是要吸的物品吗？

是的。应该就是那种普通的吸盘吧~

中国槐 · 发表于 2014-4-22 11:06:31

是橡胶吸盘就增加定位的装置，否则重做特制的吸盘，使其能实现定位。

libinrfv · 发表于 2014-4-23 16:55:59

中国槐发表于 2014-4-22 11:06 static/image/common/back.gif) E2 m# P& h" ]9 w: p
是橡胶吸盘就增加定位的装置，否则重做特制的吸盘，使其能实现定位。

就是说要抓的这个东西，我先放进定位装置，然后在吸？这样不管它吸哪里。都无所谓？

中国槐 · 发表于 2014-4-24 08:57:28

定位也包括吸盘吸上产品后，抓取装置与产品之间的位置关系。不然的话你如何保证放下时的位置是正确的？

BACKTO_NintyS · 发表于 2014-5-3 17:14:02

真空吸盘一般吸的是表面较光滑的薄板类零件，如SUS304不锈钢板。
楼主这样是吸零件的尖头部位吗？那吸气时的密封性如何保证？

REKIN520 · 发表于 2014-8-1 11:33:59

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