求冲床上料机械手设计CAD图

背影.. · 发表于 2014-4-17 17:39:40

机械手设计取料旋转时无法精准定位出现晃动现象怎么解决？加电磁铁刹车能否解决？

cyanapple721 · 发表于 2014-4-17 19:51:54

齿轮齿条机械限位，可以磁铁吸料

背影.. · 发表于 2014-4-18 16:00:23

cyanapple721 发表于 2014-4-17 19:51 static/image/common/back.gif3 a \9 c. z4 g2 f1 Z8 o- p2 P
齿轮齿条机械限位，可以磁铁吸料

大臂旋转时用私服马达驱动，谐波减速机带动，可整个机械手摆动时手臂抖动厉害，停止时惯性大。

xfaa1234 · 发表于 2014-4-20 11:55:09

求可变距螺旋桨制成可视资料

shby · 发表于 2014-4-25 16:35:19

可以利用双曲柄机构，使取料和放料在连杆的两个极限位置，并且让马达厂商对伺服马达里的惯量等相关参数做一个相应的调整，使伺服马达的惯量与机构运动的惯量相比配。可以参考固晶机的结构。

fdw718 · 发表于 2014-5-3 22:02:40

这个手臂摆动，尤其是末端摆动主要是因为刚性问题，所以，我觉得楼主首先要解决的是手臂的刚性问题。

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