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发表于 2014-4-16 11:26:49
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来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑
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* o" |; [/ v8 J) z运动曲线如下图 所示 总行程 走200mm 每次走5mm
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x轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向 末端移动的跟随误差, 4 S' }, e9 z/ `* O( [ c
( _' K# h! q0 c x轴下方 曲线为回程 跟随误差曲线
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