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[求助] 丝杆平台误差过大

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发表于 2014-4-14 10:11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南通
5三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-14 10:27 编辑
( R: D) A8 \, i9 t7 z4 r5 \; C  @' I3 x
    丝杆平台误差过大    台子类似于 图1 所示(两边用的THK直线导轨)        走200MM   误差有      2.5  MM   ' V5 ~' d" \3 m$ z1 T8 _

6 ^1 B4 ~; w5 u$ N. B    误差太大了  是不是联轴器安装的问题  ( 联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器
. b, r1 T' ~  f9 U
/ b7 e8 j, {( o    哪位有经验的师傅  提点一下 & V6 h' r6 S$ `  s1 R# d' E& r& e
7 n. R, x5 [5 n. e3 V
: {* W0 b4 [9 I8 e  f- Z$ X! s

3 t3 R$ r, @: Y8 N! d8 V7 I8 |; u
) ^# `1 _6 n* D* L, E/ |! O5 o5 d2 C2 A/ C8 L: G& x) w+ Q

1.png
发表于 2014-4-14 14:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
不可能差那么多,是否哪里松动了?
发表于 2014-4-14 14:22:16 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
难道是丝杆短了
发表于 2014-4-14 14:25:31 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差,那只会有百分之几的量。
 楼主| 发表于 2014-4-14 14:46:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif- D- N7 a6 a1 N# T
不可能差那么多,是否哪里松动了?

8 x$ X: T, S( K/ \* y丝杆导程5MM   2.5毫米 相当于差了半圈    只能排除法  先看看是不是  和联轴器连接的轴不紧  出现相对运动
发表于 2014-4-14 19:25:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
轴承的安装了?
1 ^2 q, R6 V' ~8 Y有问题没?
发表于 2014-4-14 20:00:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
上面的同仁说的可能情况我也赞同,还有是不是被憋住了?造成负载过大而造成步进电机丢步。
发表于 2014-4-14 21:20:12 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
步进电机就是怕机械有问题,容易丢步。
发表于 2014-4-14 22:32:29 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行?不平行会憋劲,导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
4 t3 e/ _- G2 q% L1 o8 c' U+ r% l解决办法:先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动,再让工作台前后来回走几次,再锁紧一下螺钉(不完全锁死),再检查运动是否有误差,或改进没有?有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上,将表头打在两边的导杆上,看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:26:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑
* M- w+ O. Z# ?: P$ T. K, j
6 u. h; ]" r% Z# }
* o" |; [/ v8 J) z运动曲线如下图 所示  总行程 走200mm   每次走5mm
; R9 F1 f4 w$ |3 z! }+ e) V+ \: i+ b2 [3 z) H$ G
x轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向  末端移动的跟随误差,   4 S' }, e9 z/ `* O( [  c

( _' K# h! q0 c x轴下方 曲线为回程  跟随误差曲线
# `0 t; I' J. T
5 `& X, y8 x" y4 l, I- u$ H, z2 B. X, t: O' I, T; r  f! p

. u* s6 @+ b9 v" Z8 X! X
3 F( Q: M9 D6 n# Q8 F3 n& ]+ Y& v3 z: L8 }
       1 \5 r$ G- J2 T( y0 A
' q9 C# z; i8 x8 S/ x$ G9 o2 D

% y6 f, \) g+ }# {" h/ N9 R( V; P. g; a
quxian.JPG
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:27:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:41 编辑
' R$ O; k1 r# V0 Q9 J: m( F
tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif
9 a! i4 |8 W+ Q- C& Y7 T9 @1 S" i检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行?不平行会憋劲,导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。* v: U  }) ?4 v8 c/ o) ~
解决办法 ...
# z! B6 R' \. n  ]/ V
: t# Q: J9 B7 |% E% d+ }
运动曲线如楼上所示4 Z3 P8 g* [- l: T# W- _7 |9 t
" F+ y& C( n5 F
今天手动旋转丝杆40圈   大概测了一下   200MM误差有 1MM   
* E% J6 x4 S8 O% L/ Q: d" ^* F! N. ?/ `
准备用 激光干涉仪精确测一次
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:34 编辑 9 t1 n' M' x/ T7 J( p+ a
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif- _( Z- ]1 j/ K" U8 z
步进电机就是怕机械有问题,容易丢步。
  P; M' U  V  B
用的  松下伺服电机   图片不是实物
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:31 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:35 编辑
* h& ?& f2 X+ X! T& C% R: F
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
% V2 V% e  c5 j步进电机就是怕机械有问题,容易丢步。
3 G+ A" ?; T; b4 q2 ^  I( }! v& d
用的是 松下伺服电机  图片不是实物
发表于 2014-4-17 17:44:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
联轴器安装方式不对吧
发表于 2014-4-18 10:53:45 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
检查轴承是否预紧良好,各连接处是否有松动,如有松动,误差与行程应该没有关系,走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了,会报警,所以可以排除该项。也不会产生丢步现象
发表于 2014-8-11 09:07:16 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
丝杠有间隙。。换货
发表于 2017-12-15 23:56:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
丝杆是啥牌子的?如果软件设置的导程和实际的一样,而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了
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