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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif& T3 l/ p T4 ?- V' q x" N 随便举例几个简单条件。 9 s Q- x+ d5 u3 U) m% I * k9 K* I) G. i$ O% X) V: m1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif ! S9 s: O6 Q3 z+ t轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。# u D9 @6 E8 h& d; X# Y 那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。 . ]- ?4 M/ [4 y$ T) x" w+ k ...
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