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[已解决] 电机的加速减速时间一般选多大?

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发表于 2014-2-2 13:01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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电机的加速减速时间一般选多大?
0 `3 n; F" f& A& B" w' |# Z伺服电机和步进电机- N3 B: T* ]8 c
发表于 2014-2-2 17:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右,当然若你的伺服电机性能够好,或者设备要求相应要更快,那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建议加减速时间放长点比较好。加减速时间的设置,要取决于最后调试的结果,我认为观察机械部分,做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了,时间短了,就会感觉太硬,时间设置长了,就会感觉太软。这个要是不怕麻烦,可以自己慢慢试。

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asdolmlm + 4

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 楼主| 发表于 2014-2-2 17:54:18 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
gaoyns 发表于 2014-2-2 17:33 static/image/common/back.gif
5 N2 e9 m/ ^6 T7 s' k% M# q一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右,当然若你的伺服电机性能够好,或者设备要求相应要更快,那么可以 ...

7 e2 s* G- a3 n5 B' v+ j那么电机在选型时,要计算电机的功率和惯量,此时的加速时间选为多少 比较合适?300ms太短了吧
发表于 2014-2-2 19:30:20 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
加减速要考虑负载系统的惯性大小。不能只考虑电机本身。二楼所说是电机本身的性能,没有包括负载情况

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发表于 2014-2-3 09:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
tangcarlos3d 发表于 2014-2-2 19:30 static/image/common/back.gif# _0 D$ R9 u4 `. C
加减速要考虑负载系统的惯性大小。不能只考虑电机本身。二楼所说是电机本身的性能,没有包括负载情况
7 |$ D; W8 U; b
你大概没认真看二楼的帖子,“此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建议加减速时间放长点比较好。”这不是说负载系的的转动惯量么!$ S( n  [; f5 K
你大概是急于增大帖子数量,不去认真看帖子。
发表于 2014-2-3 11:23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2014-2-3 16:55 编辑 9 A2 X# v9 @+ S; e$ {
gaoyns 发表于 2014-2-3 09:190 Y  \2 X, Y8 r$ Q
你大概没认真看二楼的帖子,“此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建 ...
0 j0 z; D, N% F' _2 o, w
老高不要误解了我的意思,我也没有贬低任何人的意思。可能我的话没有说请楚:我只是针对楼梯主说的300毫秒之事是电机本身性能而言,它不包括机械系统的惯性。
/ D6 `3 e# O6 N% t! x# `另外我不需要什么帖子数,多少贴无所谓。来论坛只是打发时间,不是为了争什么高低,更不是来吵架,更何况是春节时间!

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发表于 2014-2-3 17:02:59 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
tangcarlos3d 发表于 2014-2-3 11:23 static/image/common/back.gif8 F8 g& }8 w/ S$ Q
高老不要误解了我的意思,我也没有贬低你的意思。可能我的话没有说请楚:我只是针对楼梯主说的300毫秒之 ...

2 A% I) X6 j# w. a1 g这里没必要与你争高低,只是为了弄清问题,这可能只是你自己的偏见而已。7 K0 \$ u4 B- b, k- `
你所说的有系统负载因素,在我帖子中已说明了,这不是电机本身的技术参数。至于300ms的启动时间,是对一般中小电机的小负载而言。而且后面也说明了随着机械的转动惯量增加,需要延长启动时间。问题需要弄明白,不要歪曲。

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发表于 2014-2-3 19:06:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
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