密切圆减速器的改进设计分析

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张锦桥,梁锡昌
（重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044）..
$ _* K9 r( p0 G/ h/ i5 E% h摘要：对密切圆减速器进行了改进设计分析，推导出中心轮轨迹方程，固齿齿廓曲线方程，在齿形方程
( T% _2 R1 Y3 f* ~+ F' }0 S( r的基础上，进行曲率分析和压力角分析。在I-DEAS 中进行实体造型、装配、机构运动分析，得出了位移
曲线，经比较，理论计算结果与实际运动一致，表明该方案在外形结构设计及运动要求方面是合理的，
. [: i/ Y& y6 k为进一步研究打下基础。
关键词：金刚石砂轮修整微进给PLC 控制