双圆弧螺旋锥齿轮章动传动的分析与建模*

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姚立纲顾炳魏国武
4 B- g) c! m. Q7 M8 l9 z(福州大学机械工程及自动化学院福州 350002)
5 M$ G6 l7 J- `2 U; q# n摘要：基于硬币在桌面上圆周摆动的原理，提出根据转角差的方法计算一对章动齿轮的传动比计算公式。
针对章动传动中内锥齿轮的节锥角大于90°以及渐开线螺旋齿廓加工困难等问题，提出了双圆弧作为螺
; N. ?2 m" S* W! Z! @5 l旋锥齿轮的基本齿廓。通过引入冕齿轮，建立了章动传动的啮合理论分析坐标系统，得到了切齿包络过
程中的啮合方程，以及冕齿轮、外锥齿轮和内锥齿轮的齿面方程的通用表达式，最后建立了外锥齿轮和
% i7 }& n. t) K( h/ a3 t9 b内锥齿轮三维实体的模型。
关键词：章动传动双圆弧螺旋锥齿齿廓建模