船舶运动模拟平台液压传动与计算机控制系统设计

放鹤

国防科学技术大学
硕士学位论文
% o8 P  u' c; x1 R5 v船舶运动模拟平台液压传动与计算机控制系统设计
/ ?* P; o' q1 o8 t姓名：王卓
申请学位级别：硕士
专业：机械电子工程
指导教师：李圣怡
20031101

放鹤

摘要
1 g6 ^/ b2 c$ t) ~  }% N% w6 B船舶运动模拟平台用于模拟船舶在海浪中的运动，可以用作抗晕船病训练和抗晕船病药物测试以及对各种船用仪器设备进行陆地测试，此外使用船舶运动模拟平台，陆军可以在陆地上模拟海上作战的需要以提高训练的效果和减少训练费用。因此，研制船舶运动模拟平台对于提高我军渡海作战能力具有重要的现实意义。本文根据平台的性能指标，设计了船舶运动模拟平台的液压传动系统及计算机控制系统。采用电液比例位置闭环控制方式使平台获得较高的控制精度，初步试验结果表明平台运动达到了预定指标。
  E' |+ N2 d5 u8 L( ^0 k+ K主要研究内容如下：
- s  w  f+ t5 ~0 y1．根据平台设计指标提出液压传动系统总体功能，拟定液压系统原理图。选择液压
% z- S! c# y) X6 N3 \/ f# ^传动系统组成元件，设计液压传动系统装置。完成实际液压系统的安装、调试。
2．设计计算机控制系统，选择控制算法，编制控制程序。
3．建立阀控液压缸系统的数学模型，分析该系统的静态特性。
4．使用ADAMS建立船舶运动模拟平台虚拟样机，并对其进行运动学及动力学分析。
! }7 I3 [3 b+ s5 K2 n1 x3 @关键词： 船舶运动模拟平台；液压传动系统设计；计算机控制系统设计；阀控液压缸系统：数学模型；静态特性；虚拟样机：ADAMS；运动学分析：动力学分析