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[已解决] 关于齿轮齿数的疑问,希望指点。

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发表于 2013-12-8 21:13:52 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国天津

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本帖最后由 gp27773782 于 2013-12-8 21:15 编辑 ' C  A1 q. |# o; ~. t. s
- b9 y% R4 `/ P4 i# m$ P
齿轮的齿数是计算得来的还是查表的得来的?齿轮的齿数又是根据什么选择呢?在齿轮的设计中是不是要首先确定齿轮的齿数?希望大侠们指点。
; P) M$ L9 ]+ M6 [" m! K3 w
发表于 2013-12-8 21:52:35 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
齿轮传动设计的大致步骤:, j; M8 C. @. {
1.依据所需传递扭矩的大小,确定齿轮的模数;3 }1 r% [" r$ J' ?
2.依据转速的快慢,确定传动比;9 r# u6 u/ Q, X1 O$ {) i
3.依据传动的方向或稳定性等要求,选择采用直齿、斜齿、人字齿、锥齿等;
9 J( \" a0 r% t7 D4 u% B1 B4.依据空间位置等,选择合适的齿数、中心距,是否变位等;
) h; _6 f0 N$ s3 u& }5.设计方案后需要校核等。

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 楼主| 发表于 2013-12-11 10:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
TKG-09 发表于 2013-12-8 21:52 static/image/common/back.gif, z7 k) d7 U, L% {; q1 n
齿轮传动设计的大致步骤:& S: L+ d  A; [- c
1.依据所需传递扭矩的大小,确定齿轮的模数;
2 m$ ~/ d# R  K2.依据转速的快慢,确定传动比; ...
% F9 ^2 `0 W" F* q
大侠齿轮齿数是自己定的数还是通过计算公式算出来的?
发表于 2013-12-11 10:37:39 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
主动齿轮齿数是自己定的数,从动齿轮齿数根据传动比计算得出。
发表于 2013-12-11 10:46:18 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
一般是根据负载大小初定齿轮模数,然后预确定小齿轮齿数,再根据需要的传动比确定大齿轮齿数。然后进行齿轮的弯曲强度和接触疲劳强度计算,修正模数和齿数。确定中心距。

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发表于 2013-12-11 11:30:13 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
说的都对 都很好!
发表于 2013-12-11 12:30:45 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
gp27773782 发表于 2013-12-11 10:26 static/image/common/back.gif
; G7 O# R' y! C4 b$ b9 \! s大侠齿轮齿数是自己定的数还是通过计算公式算出来的?

5 N0 `7 a) H  k7 ]2 p. Y* e一般先定小齿轮的齿数(受最少齿数的限制,防止根切,如果空间允许,小齿轮齿数可以多些),再按照传动比确定大齿轮齿数。

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发表于 2013-12-11 16:52:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 zmztx 于 2013-12-11 17:43 编辑
% }8 @2 E+ ~' G
! g/ {0 r/ t* u1 J4 \如果是变速挂轮一类的齿轮传动,可以查表,也可以计算
4 x1 I5 n: ], W3 z) c/ `- S如果是设计减速器,按照标准选择中心距,则齿轮的齿数是计算的得到的(查表得自己先造一张表)。下面是思路和算法+ Y3 V+ g4 ?/ E, `6 V2 [
【思路】
6 |( [! Y+ y  k" N7 }# C( T在已知中心距和速比、模数的情况下,按照中心距和齿轮公式,计算出齿数(可能不是整数)" e: `% L9 ?+ z3 y! S! w; r1 y: T8 B
根据速比及其速比允差,以及选择齿数比的要求,确定两轮齿数" @) s/ T/ x) e4 x: y( N2 X
根据齿数,计算实际中心距$ y1 ^; Q' F/ P  j7 C3 U
计算理论中心距与实际中心距之偏差6 {- J! T0 z) Z+ N4 s$ A
分配变位系数
. L! D5 v, [% e$ O3 z. Q
$ @0 E$ e- u0 s* z+ ?# }8 q【方法】9 I. j8 w# n/ g  m2 n/ U7 M
1,根据齿轮的基本公式5 t! W! E+ Q* L' C
L(中心距)=m(模数)*z1(小轮齿数)(1+u)/2
/ f( o2 Y9 A9 v1 L# u9 y式中 u=z2/z1
% e5 Q; M6 V) q" Q& _* Y由此,可以计算出z1,这时可能不是整数
9 P7 K7 j! o3 i1 a: s+ J2,配凑齿数
( I! S# G. Y6 V5 ^$ t& J) }可以用excel,凑出z1 z2。在满足u±⊿u的条件下,z1 z2最好互质,z1≧17应不发生根切,有些地方可以z1>14; e; Y! ]7 ?# L. P
不会excel的,手工凑。在z1的基础上上下差两个自然数,逐个试算,满足u±⊿u的条件、互质的条件、根切的条件
& c  {1 `5 l8 o$ Y3,计算实际中心距和中心距偏差+ k; Q6 U2 ]9 s4 X
实际中心距L'=m*(z1+z2)/2
& }4 B- w' C' S6 n) d3 K( N中心距偏差⊿L=L'-L。该中心距变动距离=(x1+x2)*m! B( W! x' V  F3 f  ?
x1,x2分别是小、大齿轮的变位系数
" a1 V! w) [' H如果中心距偏差=0,到此结束( p3 T2 l7 y0 g+ W# {0 C5 P) k/ _
4,变位系数
! d' o- \( i: _此处我们仅仅考虑几何尺寸,不考虑强度等因素(如果要考虑,公式需要修正)$ z6 D& i) D/ I$ K
对于选定大小论齿数后,为了凑中心距,做角变位
: T! Z7 A$ S8 J9 y齿轮传动啮合角(α')公式中的(x1+x2)=⊿L/m
1 g8 g$ I) _6 r/ v. |+ E' y这样,就可以公式, s3 q1 c" `9 g
a'=0.5*m*(z1+z2)*cosα/cosα'$ \4 h5 m5 x  z8 E; K
来验证变位后的中心距是否为所要求的中心距
- h; B7 W3 ^. b0 n. H2 d5,变位系数分配
" r5 k6 E7 j/ c# Z2 y, A1 h对于普通减速器设计,在凑中心距是,可以按照失效形式分配中心距。这是简易方法
/ ]. y+ ~: O8 [9 da)断裂
0 H: M( T( c# `: D) D4 |4 N% Bx1=(x1+x2)/(u+1)+0.5*(u-1)/(u+1)5 s8 ]& M; \/ a; m: l5 N
b)点蚀
8 k3 S8 ?- L* Y$ F! l7 H1 ~x1=(x1+x2)/(u+1)+(z1+12)/(z1+2)+8/(z2+8)
  I* \5 @5 Y! R2 B* zc)胶合/ ^7 D! P4 W0 X7 B2 f, p$ S
x1=(x1+x2)/(u+1)+(u-1)/(u+1+0.4*z2): O8 q$ G' R% R+ B8 g& c
以上所有 x2=(x1+x2)-x1" c5 M# s5 T3 S: s
如果需要仔细计算,用变位系数封闭图$ m) q2 [, [+ Q* k( Y7 p9 ^

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 楼主| 发表于 2013-12-11 18:31:03 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
TKG-09 发表于 2013-12-8 21:52 static/image/common/back.gif
, ^- m5 h, t( }% E+ ]$ u8 l齿轮传动设计的大致步骤:
  T7 ]- R4 \* _1.依据所需传递扭矩的大小,确定齿轮的模数;, v7 Y/ z/ C$ Z$ b3 @; z/ u
2.依据转速的快慢,确定传动比; ...
% S" U, J! X: y# N$ U- m
已知大齿轮的齿数Z=112,m=1.75,传动比36.75,输出转速30每分钟,求齿数比和小齿轮的齿数是多少呢?
发表于 2013-12-11 18:47:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
gp27773782 发表于 2013-12-11 18:31 static/image/common/back.gif
8 x( @! @3 m$ S& `: m已知大齿轮的齿数Z=112,m=1.75,传动比36.75,输出转速30每分钟,求齿数比和小齿轮的齿数是多少呢?

% F" z4 v' F9 {6 D, O# z4 ?这个是哪里来的题。。。112/36.75=3.04.......
 楼主| 发表于 2013-12-11 19:32:17 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
kinggg0316 发表于 2013-12-11 18:47 static/image/common/back.gif' P' q3 K6 L* l- `
这个是哪里来的题。。。112/36.75=3.04.......

- S+ C2 `+ G$ ]1 s+ }' b这是日本帝人RV减速器的参数 从动的大齿轮齿数Z=112,模数1.75.速比36.75,输出转速30r/min
发表于 2013-12-12 10:28:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
gp27773782 发表于 2013-12-11 18:31 static/image/common/back.gif0 d0 V+ f8 \+ Q: Y/ `0 h
已知大齿轮的齿数Z=112,m=1.75,传动比36.75,输出转速30每分钟,求齿数比和小齿轮的齿数是多少呢?
. @& S6 z( ~7 h
如此大的传动比,靠一级齿轮减速不可能,只能采用多级传动,或采用蜗杆蜗轮减速,或采用行星轮机构减速。

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发表于 2013-12-12 17:53:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
佩服TKG-09的全面,- w' l& B' i! v, s
楼主的问题看,您只是想了解行星减速机的原理。
  i0 w! b0 m$ K6 o5 ?我建议楼主可以百度齿轮的模数、齿数、分度圆、速比等的概念性的内容。这里的回答都是建立在你已经熟知基础概念的基础之上的。侧重设计并不适合你。
发表于 2013-12-12 23:14:54 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
gp27773782 发表于 2013-12-11 19:32 static/image/common/back.gif
9 ]7 {) l# L4 t* m" s# s1 {0 l1 e这是日本帝人RV减速器的参数 从动的大齿轮齿数Z=112,模数1.75.速比36.75,输出转速30r/min

8 Q5 ~& j. F* C9 ^看过样件没,单纯从参数上看,只能知道初始与最终状态,,这里应该还存在着中间过程。。否则传动合理性可能会存在问题。
发表于 2013-12-13 00:02:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江西九江
齿数设计的话,好像应该是先考虑失效形式吧,
4 t, k! L; |' }! c1.按齿根弯曲疲劳强度条件设计,先求模数,确定齿轮直径与中心距,然后校核
! P& W9 ]  d  Q7 s' m; ~5 @2.按齿面接触疲劳强度条件设计,求齿轮直径和齿宽后,确定齿数与模数,然后校核* M/ V% q( r  f  _% j

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发表于 2013-12-13 00:06:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江西九江
这么大的传动比,大齿轮齿数112,一级齿轮传动是不行的,需要二级齿轮传动。第一级传动:大齿轮112齿,小齿轮14齿,传动比112/14=8。第二级传动:大齿轮147齿,小齿轮32齿,传动比147/32。14齿和147齿为双联齿轮,总传动比为8×147/32=147/4=36.75
发表于 2013-12-13 08:08:12 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
gp27773782 发表于 2013-12-11 18:31 static/image/common/back.gif
3 C* }2 i2 h6 Y/ u已知大齿轮的齿数Z=112,m=1.75,传动比36.75,输出转速30每分钟,求齿数比和小齿轮的齿数是多少呢?

/ w+ G& Q  H9 I) m6 D  A单级速比 1.25---7.1
6 ]0 h: z$ U) x7 j6 I( Q) @两级速比 7.1---50(渗碳淬火<25)
- @+ z5 Z# v4 p1 o' M4 |! A三级速比 22.4---280(渗碳淬火<125)8 [& Y3 w( E- I7 p  X/ H! z& H
上面是标准推荐的数值,36.75应该是两级或者三级变速(普通减速)
8 E  \( w  t/ I" E' n
8 G0 ?  m* ]. v7 @) W' D, M9 v! j齿数比,就是实际单级速比。即不超过《公称速比±速比允差》就可以
8 S: a; I- E; J" V/ R/ p- a
# M' U8 n( a9 q1 p' @知道大齿轮齿数后,如果仅仅只考虑速比,求小轮齿数
: Y* _3 Q* p- V; ?9 v1 h1,由“公称速比=大轮齿数/小轮齿数”,可以求出小轮齿数。这时的齿数可能不是整数% c" z8 _" Q! l5 @# ]
2,判断是不是符合最小齿数的原则(大于17,14)9 v" }' u" G) G/ K
3,如果满足要求,将1)中求出的齿数±2,取整数。1 H" i- w4 v! E- U3 N
4,将取整的小轮齿数,依次除大轮齿数,得到的齿数比与《公称速比±速比允差》比较,将所有符合要求的两个齿数记录下来) a9 ]- q. x' L+ Y7 s! y% P' \
5,取出所有互质的,至少不是可以被整除的
! q4 F1 D( Z1 L, K* s, X" T2 F6,在5)中再选择 变位系数最容易满足,至少是能满足的
: r1 K/ l1 ]+ r# w, w7 `4 X7,如4)到6)都不能满足,则大轮齿数±2,然后重复上述过程9 K" z9 k! \& F, i' _. ~8 x
' J3 U, S& T. W8 i: M8 l
这个计算很简单,但是罗嗦。所以如果会excel,或者excel+VBA,则大大简化你的工作量

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发表于 2013-12-13 08:25:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
asdolmlm 发表于 2013-12-13 00:02 static/image/common/back.gif" S6 @( z) R  @7 m6 R9 r
齿数设计的话,好像应该是先考虑失效形式吧,
! C% T- ?* W0 }+ M1.按齿根弯曲疲劳强度条件设计,先求模数,确定齿轮直径与中 ...
  {, m4 f' {3 e& {
个人觉得
0 t9 ~6 ~% q* }- U0 ]机械设计时,按照如下次序来:方案、结构设计、物理校核
6 ?6 E7 P5 ?; V; M" {! B具体到齿轮传动设计,由于因素多且相互之间有紧密的影响,所以有很多的简化设计路数0 K) O9 c9 F. z3 n* |$ S- ~8 s
比如,软齿面核算齿根弯曲强度,硬齿面核算接触强度。关键是在因素紧密耦合时,要所有的内容都计算,实在计算量太大。
7 c! a4 V8 O: L+ C' t在计算机条件下,有许多图表可以按照设计条件生成。比如封闭图。但是,这么多因素之间的数学关系,需要有扎实功底才能给出来。% G& _8 v/ q1 u/ _* f
即便如此,所谓的优化设计还是不容易。也就是按照精确的思维模式,都要给出准确的数值。
$ X3 A3 W; S: E( `3 _) e- f1 m9 U在实际设计中,往往参数在一个范围里选取就能满足要求。这时用计算机生成图表就有优势了,那个“范围”可以在图中直观的看到,设计者不超出范围就完事了。至于在这个范围里,哪里是最优,一般也不必太较真。
发表于 2013-12-13 08:32:06 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
本帖最后由 zmztx 于 2013-12-13 08:34 编辑
" `4 C. a4 j. f8 H) I
& a1 @" v, f5 ?总的感觉,齿轮传动设计,需要扎实的基本功,也需要经验。
3 w1 \- E+ T3 C7 k' m0 ^, D扎实的基本功,如选择齿数或者找出可行的齿数对,对于正规院校毕业的大学生,应该是轻松的工作
5 v& k' p: Z2 \! S1 S. Y经验,在传动设计中大量存在相互影响的因素,怎么选?除了清楚知道他们是怎么影响的外,具体数值选择,往往需要经验。比如要求减速器在正50到负45度下工作,要想全靠计算解决,那就非常困难了。
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