这个动作的机构怎么设计啊求高手

zouxu · 发表于 2013-11-9 15:49:49

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求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。

tangcarlos3d · 发表于 2013-11-9 16:07:49

目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

zouxu · 发表于 2013-11-9 16:09:55

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:07 static/image/common/back.gif7 R2 T0 H! |( }7 f4 Y( s- F Y# l
目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

tangcarlos3d · 发表于 2013-11-9 16:25:12

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2013-11-9 16:41 编辑

zouxu 发表于 2013-11-9 16:09 static/image/common/back.gif
0 }7 t+ l6 W2 ~6 p可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？

1. 不知道投资多少？最好是一台6自由度机器人安装。
2. 如果上料有机械装置送到机械手取料为置，且该装置只在垂直平面内运动的话，可以用一个环形导轨安装一个旋转臂，机械手安装在旋转臂上，有伺服电机带动机械手完成转动功能。
3. 另外也可以用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹。

仅供参考。

zouxu · 发表于 2013-11-9 21:16:03

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:25 static/image/common/back.gif& \9 _- d, ?8 t  b' x
理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？0 a, z) P  B/ D- d, w/ ^

1 H% y6 p  X# S5 n$ R" I1. 不知道投资 ...

我就想用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹，可是不知道怎么设计这个凸轮轨迹，好像是要两条槽，求高手指点。。。感激不尽

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