一个曲柄摇杆结构问题

zuamei

$ V" A- j) U; \* u6 `一个曲柄摇杆结构，图示为曲柄上下两个极限位置的叠加，如果摆动角度A不变，如何改变结构或增加连杆长度减小电机功率？
: \8 }8 M& ~4 m8 [* ^+ J4 A考虑是，如果摇杆加长的话相当于增长杠杆，向上的力会小，但是保证摆动角度，偏心距会增大，电机功率也不会减少，是不是考虑方式有错误？
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下部蓝色为摇杆，当然减速比不变

tangcarlos3d

感觉楼主的考虑有点问题：一般要先考虑行程，由行程决定曲柄长短，电机功率由系统的最大加速度及系统惯性决定的。角度A是由曲柄长度、摇杆长度决定的。
不知为什么要保证角度A一定？

zuamei

角度A是工作的两个位置，所以要保证，我是从电机轴的最大负载力矩去考虑功率，其实是想知道就这种结构。摇杆长度增加，电机功率是不是不变？

lzh1600

电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关，如果运动速度是不变的，那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。

zuamei

lzh1600 发表于 2013-10-23 08:26 static/image/common/back.gif
电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关，如果运动速度是不变的，那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。

哦，摇杆摆动频率是固定的，负载也是一定的，是不是这样功率就和连杆长短没关系了？谢谢了

lzh1600

功率=力*速度 或 功率=力矩*转速
根据你说的情况，负载固定应该是阻力固定，则力矩与摇杆的长度成正比，摆动频率固定意味着最大转速是固定的，所以根据第二个公式，你的最大功率应该与摇杆的长度成正比。

cnxiaomao

保证平衡，不干涉，就OK！

zuamei

lzh1600 发表于 2013-10-24 14:31 static/image/common/back.gif
& O) ]$ B5 i4 g功率=力*速度 或 功率=力矩*转速
根据你说的情况，负载固定应该是阻力固定，则力矩与摇杆的长度成正比，摆 ...

6 l0 C* m1 J, E" O阻力一定，无论摇杆怎么加长，力矩都应平衡吧，力矩都应该不变吧，
" `- @) b; m' d* R由你的公式2，是不是可以这样判断，此种情况，无论怎么加长摇杆，所需点击功率一定？

lzh1600

zuamei 发表于 2013-10-31 22:19 static/image/common/back.gif
阻力一定，无论摇杆怎么加长，力矩都应平衡吧，力矩都应该不变吧，
5 e2 ^! L: u7 Z4 N: a2 j9 W. T由你的公式2，是不是可以这样判断，此 ...

你理解得不对，如果阻力是恒定的，那么摇杆越长，阻力矩越大，如果摇杆的转速一定，那么阻力矩跟摇杆长度就成正比。
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zuamei

lzh1600 发表于 2013-11-1 08:14 static/image/common/back.gif
你理解得不对，如果阻力是恒定的，那么摇杆越长，阻力矩越大，如果摇杆的转速一定，那么阻力矩跟摇杆长度 ...

摇杆为一杠杆，图示角度A的右侧是支点
) v1 C4 V0 \9 h# s角度A侧，即支点左侧长度是按需要求不变的
; W$ q4 \) m" y$ d! T  S是不是应该这么理解：右侧摇杆长度增加但力会减小，只要阻力一定，力矩就应该不变？