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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。
, q4 u( f' p: w( H2 b t: P) ^( h
( Q0 |2 t* B+ X* ]5 D7 {
(以下全部 打单节执行)+ |6 t8 p. I/ w+ }$ Y
3 Z( d; D7 J, y, i( {8 x0 e; p1 g%) w, v6 O" u8 Y' j; g. n
O001()
9 [) C6 F: g7 I* Y1 i#5201=0- p$ B. U# U n
#5202=0
# t# b! x& o8 m9 N& E( r4 j, B7 N#5203=0
% E" ?$ e( ^! r% J#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)% D) G Z+ E" e0 |
#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)
4 M# |- X$ L5 Q l#103=150.(Z)安全高度
& ^' k" A0 _3 \# k [#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.2 ~) M1 t0 q2 y2 I* A$ H
105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.
/ s9 E# K( g7 g+ \: B6 wS500M3
+ [2 q$ y' S: k/ y7 v3 t, D) qN1
8 u& {/ g, t6 s5 e1 e9 ?IF[#104EQ54]QOTO14
! n% x T! ?& m1 R! X' t1 |/ NIF[#104EQ54]QOTO156 }! z2 s! Y/ O& O) c2 L, d* r
IF[#104EQ54]QOTO160 c4 f; Q; w- B4 c6 C
IF[#104EQ54]QOTO17
. x; }' C- N2 T/ x0 U' g, l4 r/ f [N14* o0 w* D* f8 ~7 D. d2 [) |6 P3 X
#114=#52214 a' T6 E& H- q$ Z
#115=#5222( @4 I8 e( M% Q3 U
GOTO19 M7 I" x0 S0 b# Y; \- ]2 S: _
N15. @! M: G# I; \+ X" {) o
#114=#5421" E- _# e/ z: @. |4 z+ k
#115=#54220 M$ X9 y8 i( T* E, q; x7 e
QOTO1: v0 x" K o8 m. I% [* `/ \
N16) c: A9 g9 L0 l$ V7 a# n
#114=#5621
( p5 d6 E; w+ a A9 u0 `* _- D5 Z#115=#5622+ k- h& j1 O& U6 j2 k; K$ }
QOTO1
; Y, e. Q# n n8 s: o y- KN17+ L0 [, o5 C0 x! @) D0 `$ i
#114=#58215 `! h, T3 n1 R7 j3 c9 f! L
#115=#5822
3 Z* V! `% E% lQOTO1& ~2 a) z1 s( e3 ~1 e
N10 H5 x- x: k5 E/ \, W
(手动碰边X方向右手边)
, K. ~+ v. l) W% a qG0 G91 Z#103
( i) H% o0 X: q9 J) _5 ]#110=#5021
6 }7 S% { V4 |8 b+ U1 eX[-#101]4 L6 I- ], P* O4 l& x
Z-#103(停止后手动碰边X方向)+ v3 J0 T8 }; g
#111=#5021
3 k) q \- U% s3 y, p! a+ l; |#112=[#111-#110]/2.0* _$ }; j. _5 ~7 S2 a" Q
X#1120 C% g" }1 S, y4 \
#[#114]=#5021+ W" Q6 j) E5 x7 k; Z
N22 K" F& U( s! _9 \* u
(手动移动自Y面向人一边并碰边)
- a- s4 Y0 t; Q n& DG0 G91 Z#103
6 s5 u) A' N$ n) q/ N#120=#50228 ^3 L1 Z, e1 A% W
Y#102; g4 A1 j3 U9 G. g0 V( o; O8 }+ n
Z-#103(停止后手动碰边Y方向)7 x8 m% |" J$ @/ ~
Z#103
# q1 G: u! E: q0 _- g: z' `#121=#50229 L0 k, n- `, A/ b
#122=[#121-#120]/2.0: r& v9 m/ n0 J* H1 v3 x& U/ r
Y#1220 q3 y+ m% B+ `. U7 t2 Y
#[#115]=#50228 M1 J, q B2 X; f+ k3 U4 ]. z; n
G0 G91 G28 Z0.
6 s0 L( J& b, R# x& hG0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系.
0 d' |+ m& D" Q/ h- Z/ bM5+ s9 k% u. O& n% e9 N/ b$ t
M309 \ F( O# m: k6 i; q# }" o
%" G8 w. q3 \* x5 {7 ^
9 L3 y2 d0 |3 R5 {
: \) ?; Q" T' Z% i8 M7 F3 v- ~使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.
7 x; R% m+ s% p8 X; L# W
& h! z! G' c9 v/ B4 J8 M' q |
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