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本帖最后由 洪哥 于 2013-6-30 22:06 编辑 6 }( x7 H, ?8 h+ @8 i- l
1 O# Z- g7 g8 v X" v3 h
3 c* H% J) P7 P3 S$ w6 v0 O p. w: u大家好,现在公司接了个农机行走部分液压驱动系统项目,大概情况我说下:% j: f% z' E$ V1 O: J+ M6 D( t
7 Z0 e! y* b4 v' B8 H& g农机自重: 3T& r+ o" I- X, p
2 n: q# @) _6 u3 S. q" ~6 N
驱动形式:8轮驱动,左右各4个2 c2 w$ E+ w4 R. J/ y) |
* M3 y0 p9 {. \5 m; L
工作环境:泥田(水稻田)
6 E$ Q! l6 J2 R3 `! k, T p3 w- x5 M
行走速度:10km/h
; g; J: f i% j. R7 A
" D1 Y. x) Z+ v7 R n) w& m车轮直径:0.7m5 K+ i; s" p1 d, {3 T+ J1 g
) d; q. l/ K; a+ d底盘高度:1m
/ Q! x' ]( |1 O6 C& H) c6 {( W/ ^2 K) n希望有经验的前辈可以给点设计方案思路? 原来打算用2组同步马达来分配两边4个轮子的流量,但是成本有些高;另外还有转向的问题,如何考虑呢?谢谢 1 X$ U0 x+ B4 P( G, t! k# P! d9 ^
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