求助：摆线针轮行星运动机构的设计

啉。坏坏

求助各位大神：
5 R/ j+ B' x2 v) _         本人大四小女纸一枚，苦逼的学了个机械工程专业，现在要做毕业设计，设计一个摆线针轮行星运动机构，要有零件图，三维立体图，装配图，各位帮帮忙······感激不尽。。。
: R1 O1 v; Z3 P  j& V+ k