谁有大型机器人的抓手图

allencbg · 发表于 2013-5-2 10:51:24

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谁有大型机器人的抓手图，求图。。。

ligl · 发表于 2013-5-2 12:01:41

多用吸盘的，还有就是连杆机构（平行四边形等），按实际模拟设计........

tangcarlos3d · 发表于 2013-5-10 17:44:02

机械手要与货物或工件的外形相适应，还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

jianfeng201 · 发表于 2013-5-28 19:23:15

你是不是要那些大型的机械手，比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的？

liu0239 · 发表于 2013-7-5 16:38:57

有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

liuthree_3 · 发表于 2013-8-16 15:20:48

大型机械人？用小型机械人去转换吧！结构一样，比例变大，选材变大，不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么，最好你要提出你的使用目的

千军一将 · 发表于 2013-8-16 15:56:11

本帖最后由千军一将于 2013-8-16 15:57 编辑

机器人
都是
油缸或是
气缸做动力的
设计这个
主要是你有几个自由度
抓的力量是多少
选择的角度是多少
上下左右前后的行程是多少
有几个动作
被抓的物体的性能是什么？
有没有腐蚀性
等等
----------------
由于有先后的动作
所以必须有PLC控制动作的准确性

shmily1514 · 发表于 2013-8-30 21:01:57

千军一将发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif, S& `6 m- v, W
机器人8 X; s! m d) U. \, d; y; T a
都是% |& S" E, @- c$ z
油缸或是

额，机器人都是油缸或是气缸做动力的？我接触到的好像大多都是伺服马达的，比如说YAMAHA,安川，发那科等。

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