谁有大型机器人的抓手图

allencbg

谁有大型机器人的抓手图，求图。。。

ligl

多用吸盘的，还有就是连杆机构（平行四边形等），按实际模拟设计........

tangcarlos3d

机械手要与货物或工件的外形相适应，还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

jianfeng201

你是不是要那些大型的机械手，比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的？

liu0239

有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

liuthree_3

大型机械人？用小型机械人去转换吧！结构一样，比例变大，选材变大，不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么，最好你要提出你的使用目的

千军一将

2 s7 e6 T) u5 c# j+ i9 k
) v6 r8 T# T6 A* A机器人
5 d& e) u! L7 m都是
1 P! J  a) C# N# }3 D  n油缸或是
气缸做动力的
设计这个
2 k, Q3 A9 l8 c2 `" ]) L9 N主要是你有几个自由度
1 ?* W  g0 @6 h抓的力量是多少
5 c" h1 F7 o( B3 n选择的角度是多少
上下左右前后的行程是多少
有几个动作
被抓的物体的性能是什么？
8 V& Z& F: `! g  H+ C6 d& [+ M9 s$ K; I有没有腐蚀性
' o% C& b5 \. P% j6 T等等
2 C6 ]9 v) H5 D, V6 V, a# t. q" j----------------
由于有先后的动作
所以必须有PLC控制动作的准确性

shmily1514

千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
机器人
7 a1 Q) \1 Z- V( f  r  {. N# ~都是
- w) O# L0 V- E. Q5 ^( W油缸或是

额，机器人都是油缸或是气缸做动力的？我接触到的好像大多都是伺服马达的，比如说YAMAHA,安川，发那科等。