微小型飞行器航空图像拼接算法

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微小型飞行器航空图像拼接算法
. h$ Q) U1 G6 @" f黄英东，李 杰，范宁军
2 B$ l6 n; e% Z! q(北京理工大学宇航学院，北京l00081)
# d* p% ^* M! q3 f摘要：针对微小型飞行器所拍摄图像的特点，提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域，在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合，并运用稳健的RANSAC 算法将伪匹配点集合划分为内点和外点。在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系。最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡。实验结果表明，该拼接结果比较理想，能有效去除错误配准点
$ G9 a. m: }4 V  M) X8 I, `. A关键词：微小型飞行器；相位相关；特征点提取与匹配；图像拼接
中图分类号：TP75l，V279+．2 文献标志码：A