|
|
发表于 2013-4-23 11:07:23
|
显示全部楼层
来自： 中国安徽合肥
Z轴9 U( [3 C( |3 i
已知：物重m=140kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度15m/min，滚珠丝杠导程h=10mm，长度L=500mm，直径D=21mm，传动效率η=90%；
1 d( w o1 p, A0 m求：P=?
4 F. B" S( z5 u4 U6 V解：由Z轴运动特点可知，最大轴向力F发生在加速上升段，及从速度0上升至15m/min时间段，其加速度为a=3m/s²，则加速时间t=0.08s
; v& A' B6 a! p }, ^可得:F=m×g+f+m×a...............................................................㈠
' R9 V5 J9 l; f/ L# X/ W =140×9.8+140×9.8×0.01+140×3
- O$ q+ K, C5 S2 _% x# ? =1805.72N
2 d( k( L8 L9 f- s$ y由上述，可知最大扭矩发生在等加速上升时+ X' n: W4 i1 j a3 J
及Tmax=T1+T2 其中T1为等加速上升扭矩，T2为角加速度造成的 惯性扭矩，具体T2=J×ω=（J1+J2）×/60×0.08...................㈡ 5 X" D( l6 s O) J
=（GDs²+GDw²+J2）×2π×1500/4×980×60×0.08
3 f" l- e2 o0 x- L =[πρ×D4×L/8+W（L/π）²+19.9]×0.5% x2 u+ s3 Q& O; J5 Y" j# ?
=（2.977+15.214+19.9）×0.5=19.05kgf·cm=186.64N·cm
4 v' h0 h) a+ f3 _ T1=F×h/2×π×η...........................................................㈢
1 s6 T1 _3 K3 {/ `! W =1805.72×1/2×3.14×0.9+ J& r- k* d# @# p
=319.48N·cm! f& G) W( }' D
则Tmax=T1+T2=186.64+319.48=506.13N·cm=5.06N·m0 z0 F& l. P3 y- Y& n Y) U
由P=M×N/9550" M( O6 J. @, x5 P' M$ ~& B
得P=5.06×1500/9550=0.79KW。
9 ^: z- z3 K3 u6 ?% m, o8 K. a. A* U9 w由上述计算可得需使用大于0.8KW电机。 |
|
楼主