本人就是做自动化焊接的，你的结构有几个问题) z2 ]* r: W1 g' A
1.结构过于复杂，两个平行导轨，下面一组可以去掉，采用十字结构，强度足够了。怕强度不够，两导轨可以采用90度安装。% Z9 `5 u- `' G
2.你的堆焊是什么焊枪，TIG、MIG...?' |$ u: x# F3 s9 Z
3.堆焊的负重没有100公斤吧，最多50公斤。" o6 Z. l# N5 ?7 C
4.焊枪垂直的升降可以采用外购标准的滑架模组。 # D; [" J5 u+ Y$ j: X$ p T* u2 K' ^! D9 n6 I7 a- S' t
减速机可以用行星减速机60型号的，齿条1.5个模的就行了，电机没有必要伺服的，步进的就行了速度在30-4-300之间就行了
发表于 2013-4-17 21:33:55
