R角的确定

hbsky20

蓝色轮子是主动轮用链条带动，蓝色轮子路径上的过渡R角确定后，如何去确定紫色小轮路径的过渡R角，或者用什么软件可以模拟出？

zhouxinrui

避开干涉，留一定间隙即可！

zhoushan403

ps楼主用的软件为骚窝（只要主动轮的轨迹确定可以用草图进行模拟，如果要做成从动的轨迹可借助扫描功能）。
7 B( h1 m+ C2 v( l' _当然采用取点法作图，利用草图在不同位置进行定位后用样条线连接，最终可用圆弧近似处理即可。

寒风不冷

ug仿真 标注点

hbsky20

zhoushan403 发表于 2013-4-14 14:28 static/image/common/back.gif
: O& @+ \1 s: b, l- dps楼主用的软件为骚窝（只要主动轮的轨迹确定可以用草图进行模拟，如果要做成从动的轨迹可借助扫描功能）。 ...

3 Z2 U, E5 E5 o. ]能否再具体点，没明白怎么去模拟出

hux0730

看你的图不太明白，能否用屏幕录制软件整点动态的图发上来看看。
' i0 L4 l+ E/ {  W- X, z! d我觉得这个问题是个平面运动问题，将数学模型抽象出来后，可以得出任何点处的运动轨迹。
把问题说明白了，给我点三维币（我现在等级太低，有想法当主任去），我给你算。

zhoushan403

hbsky20 发表于 2013-4-15 08:27 static/image/common/back.gif
$ [+ g) v2 k( @3 w; U( E能否再具体点，没明白怎么去模拟出

就是取点法，通过理论力学可以算出任一点的轨迹，然后进行取点即可。
0 F( m+ v' d+ l+ |4 u+ w% j5 S下图是一个示意图。

hux0730

我用matlab进行仿真。

补充内容 (2013-4-21 23:19):
楼主没有提供清楚他的需求啊，我怎么计算。
% g+ _; }( G* o1 C2 r+ ~请看这个地址上的内容：http://spaces.ac.cn/index.php/archives/1168/
: j) ?, ?# @3 S! Z3 }. k' B* X《 三连杆装置曲线方程》
- _( ~- P* @5 q  E4 M
- a2 l- Z9 T9 A补充内容 (2013-4-21 23:20):
& b; X# Q2 ]6 s; d; Q& m. [& F8 ~这位年轻的数学系同学，解决了这么复杂的方程式曲线，值得我们搞工程的人学习啊