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3天前
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[原创] FANUC数控加工中心自动门维修小结

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发表于 2013-4-5 16:45:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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本帖最后由 cnxiaomao 于 2013-4-5 16:49 编辑 ' |1 w* y! {' }

( X3 t+ j# j7 L" r已经在X公司,实习了一个月,期间大部分时间都在学习维护,已经很久没有在三维上发帖子了,为了大家更短时间的学习到更多的东西。我也不废话了,下面给三维朋友们发些福利。
8 t: q* H' h) J* u2 D4 C就是数控加工全线自动化,完全无需人工操作,数控机床一侧封闭的门改造成了自动化感应开关的门,只要加工完产品,就会感应把门打开,机器人把工件抓走,送在皮带机上,
! q) \8 ]. s% t# J直到到质检人的手中。! Y! G9 |6 \! p9 Y/ V7 M0 I- x
当然,由于X公司的保密原则,没能拍下大部分照片。
, S0 S3 j: B, A+ S下面还谈谈最近在学习自动门维修小结,自动门由滑动导轨、感应器、电磁阀、气管、三口阀门开关等组成。M108打开自动门,M109则关闭。, O6 H( ^, _' r0 t. l

电磁阀

电磁阀

阀门

阀门
) d+ {9 W. u9 v6 v4 w

) F5 G! H  l& a, ?3 z4 k* K电磁阀连接:
5 ?4 B1 I& v% a! ?" R一,零线接公共端(1号位置),其他两根可以随便接在2号位置。/ K) y% U+ B& P8 m
感应器连接:
: ?3 q, `* u7 s+ K一,零线接数控机床后面电柜里面的公共端,一般为221,其余两根可以随便接在207,208。; X0 d/ f) B1 ~7 S" i
下面来讲讲维修。
9 F4 q0 z9 C9 r$ @/ ~' N一:机床操作面板上面如果出现报警为操作无效,那一般是电柜里接控线(绿色)没接上,重新接上即可,不然就是改变K参数。+ G* X: p2 x  l: o7 e+ `
二:如果自动门上红色灯没亮,那就是组装的时候出现错误,方向接反,比如,电磁阀接反(电柜里面的接线接反不会影响灯的显示,只会影响方向即M108关,M109开)。$ p* h+ C7 B! i1 H
三:在操作面板输入M108/m109皆无反应,那么如果上面的情况排除那就是没开气,从气压表查看,如果指针偏了,证明气压无异常,那么就是三口阀门没打开,把气关了,旋转打开即可。; q6 L3 Q/ }1 `4 Y% T+ ^
四:开始装配的时候,一定要修改输入端X,和输出端Y参数,跟梯形图相对应。

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参与人数 1三维币 +8 收起 理由
洪哥 + 8 支持原创!

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发表于 2013-4-29 21:59:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还是祝贺,但写的不详细,看的不清楚,最好附上电气图等或者信号点和PMC附上
发表于 2013-4-30 09:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国山东莱芜
上下料用机械手,工件也不大吧?
 楼主| 发表于 2013-5-16 19:04:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
guxingshan 发表于 2013-4-30 09:44 static/image/common/back.gif: t( x- K" ?7 X% A/ ^
上下料用机械手,工件也不大吧?
$ ^$ F7 q9 u1 P
工件只有7寸。用的是吸盘。
发表于 2013-5-17 15:24:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。
 楼主| 发表于 2013-5-29 21:53:51 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-17 15:24 static/image/common/back.gif$ x# A3 Y# W& ]$ `# @7 G. w9 M$ E! g
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。 ...

+ b2 U+ }" X9 }1 Q* O机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收与传递信号)。
发表于 2013-5-30 16:23:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
cnxiaomao 发表于 2013-5-29 21:53 static/image/common/back.gif0 \/ L, ~" K2 s6 F& j% @
机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收 ...

4 j* I3 W4 ~  y用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。
 楼主| 发表于 2013-6-4 18:43:08 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-30 16:23 static/image/common/back.gif' k/ }& o- N" |) |
用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。

! X# Y5 f1 w- h+ a6 R8 Y( n没有什么特别干扰,到处是发射器和台车接收器。三个月没见过干扰现象。
发表于 2013-6-12 08:04:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
不是很详细
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