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019-液体火箭增压输送系统多学科动力学研究
3 c H' y6 u. A1 A+ f! Y3 _8 Q020-直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究
; R; F# u( \, A+ N+ K* t直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究0 l% [- I+ l$ W- \3 s6 `) s
夏立群, 牛世勇
; x* L0 B8 q4 \( Q（西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710062）
0 T, J' A7 R M; o0 d7 M摘要：针对直接驱动阀阀芯摩擦力，论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。描述了几种摩擦力
3 v7 f/ I- F& [3 s$ `的动静态模型，建立了直接驱动阀的动态模型，设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器，并
& M. q! b/ a2 f1 M采用SIMULINK 和AMESIM 联合仿真进行了验证。结果表明：基于LuGre 模型的摩擦力自适应
. o' y3 U) E7 H2 l; m: u动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV 式作动器性能的影响。9 }: F; g1 h9 O/ E- Z+ E1 _
关键词：摩擦力补偿；直接驱动阀；LuGre 模型；自适应控制6 u8 I: b. M' a, R
中图分类号：TP273.21 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2008) 12-3327-03
) B, Y9 v3 A( o0 V0 U) e' yResearch of Adaptive Friction Compensation for Direct Drive Valve* B# f+ i4 [& z
XIA Li-qun, NIU Shi-yong( Z; {5 v( U$ ?8 v4 u @; I
（Department of Automatic Control; Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710062, China)# L8 F/ W' Z2 K3 F% {" P* w3 X
Abstract: An adaptive friction compensation scheme for direct drive valve was proposed based on LuGre model. Several% Y) @ ]5 Z6 M+ P) Y1 R
model of friction was described, especially LuGre z model. The dynamic model of direct drive valve (DDV) was built, and an9 t" c$ M j8 ?' ^
adaptive friction compensation controller was designed. In order to verify the performance of adaptive controller, simulation" J2 b% G/ u% D5 S: M$ {& n* S" h
models based on SIMULINK and AMESIM were built, and co-simulation of SIMULINK and AMESIM was carried out. The
9 b, D3 Z# U3 Q4 s8 U3 |results show that the adaptive controller improves a lot of DDV dynamic performance, which is influenced by hard1 y/ i) P4 ]- R
nonlinearity due to friction.% w5 a7 i" u4 E
Key words: friction compensation; direct drive valve; LuGre model; adaptive control0 r% S$ P2 h. `, b1 l. {- A2 A
032-仿真技术在飞机起落架可靠性分析中的应用研究
/ e( Z: T! ^+ y6 A- _2 [仿真技术在飞机起落架可靠性分析中的应用研究( G. K. N' [* m( W( ?! M" u
赵世春.. ,2:喻天翔.. , 王慧.. , 宋笔锋..: y$ b, `) W7 `% L% y
(1.西北工业大学航空学院, 西安7 100 72 )
& h+ h2 Y/ F9 f7 g/ o, D(2 . 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所, 成都6 1 ....理1 ..
3 W# D% o: D% C( M9 n% l! R( \2 A摘要: 起落架所承受的动载荷较大, 造成系统工作环境复杂, 出现故障较多, 因此对起落架系统可靠性的研
( ^- N' _. b- y' i0 h/ f究显得迫切和重要.. 以三维辅助建模软件..A T IA ..有限元分析软件N A S T R A N ..多体动力学分析软件I M S
& \" t; `( \ v) N+ d$ ]vi rt ua l.La b 和液压控制仿真软件A M E Si m 等为工具, 采用自动仿真求解策略针对某起落架典型失效模式进2 r% i; T3 \8 t4 b; r
行仿真分析, 得到仿真分析数据的数据库, 并通过各平台下数据之间的共享和融合, 结合高精度..高效率的,叮靠$ a0 q; ], N" l8 P* J
性分析方法,实现起落架典型失效模式的可靠性仿真分析.. 结合某飞机起落架落震可靠性分析案例,结果表% y: d3 D; r6 z& K" ?& |
明:采用仿真技术建立仿真模型, 通过分析机构失效机理和失效模式, 结合可靠性分析方法进行起落架系统复0 }2 T, l- T9 q: R1 l8 A _8 V
杂机构可靠性分析具有可行性和实用性..9 K: k" @ W# z& i! _% l, j
关键词: 起落架仿真;可靠性分析;混合仿真;落震仿真
. \' x8 o. S- Y4 m中图分类号: T B ll4 . 3 ; V 21 5 .7 文献标识码: A
+ k2 B( t9 I$ Q3 L9 s3 GA P P lic a tio n o f S im u la tio n L T e e h n o lo g y o n R e lia b ility A n a ly sis fu r
0 W2 z# |( U6 U, V* [/ l" jA ir e r a ft L a n d in g G e a r S y ste m; s, ?- ~) [4 f3 e. D, H
Z h a o S h ieh u n ..,2 , Y u T ia n x ian g l , W a n g H u il , S o n g B ife n g ..
/ u P4 t; z3 `$ b" ?( 1 . S e h o o l o f A e ro n a u tie s , N o r th w e s te rn o f P o ly t ee h n iea l U n iv e r sity , X i ..a n 7 1 0 0 7 2 , C h in a )
F9 O& Y* d0 |/ X5 {( 2 . C h e n g d u A ir e ra ft l)e s ig n R e s e a re h I n s ritu te , A v za tio n In d u s try
; O' T4 t: _* `% z4 o! X8 r, `* bC o rp o ra tio n ()f C h in a , C h e n g d u 6 1 0 0 4 1 , C h in a )1 [) ]+ r s2 q# Z! p8 Y
A b s tra et : D y n a m ie lo a d o f la n d in g g e a r 15 h o v ie r , w h ie h lea d s to eo m p liea te d o p e ra t io n e n v iro n n 飞e n t o f ..y s re tn
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im p o r ta n t. B a s ed o n t h e s im u la t io n a n a ly s is m o d el , rh e p a p e r p r es e n ts re lia b ility a n a ly sis m e th o d fo r th e ty p ze a l, V: S/ c2 N# c! b' ^
fa ilu r e m o d e o f th e la n d in g g e a r. T h e m e th o d a d o p ts a u to m a tie sim u la tlo n s o lu t io n s t r:..re g y b y tl s in g th e 3 1) a id
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p ra e tie a b ility fo r th e eo m p le x la n d in g g e a r r le e h a n is n : ..y s te m s re lla b llity a n a ly s is.$ o" ~* |. h+ z2 h8 e8 f9 x
K e y w o rd s : la n d in g g e a r s im u la tio n ; re lia b ility a n a ly s is ; h y b rid s一m u la tlo n ; d ro p s in i u la tio n
' F. G0 l! z4 y+ O7 v5 ~; d9 ~, B \$ A c' {
Flight Control.part02.rar
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发表于 2013-3-25 20:56:44