机构在运动过程中，如果有一点传动角=0 ，那么这一点就是机构的死点。4 y$ |! d5 w; _# |: e, U L
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此时，原动件通过连杆作用于从动件上的力（忽略各杆的质量以及相应的摩擦力）正好通过从动件回转副中心，使得驱动力矩为零。这时不管驱动力有多大，都不能使曲柄转动。一般 在四杆机构中，若以曲柄为从动件，都会出现 死点。 ( f6 H: e) H8 g4 z
. T D% f( g+ W3 I0 w- l* b 机构在死点位置可能出现卡死或反转现象。为了消除死点位置的不良影响，我们通常可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮或构件自身的惯性力使机构通过死点位置。当然死点位置也有有利的一面，通常我们在某些夹紧装置中利用死点位置来防松。
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发表于 2006-7-13 21:17:51
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