有谁知道这个摆臂机构的原理，万分感谢

yl850716 · 发表于 2012-11-9 11:34:24

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阿帕奇 · 发表于 2012-11-9 11:38:09

就是底下有个悬重在面保持平衡就行啊

yl850716 · 发表于 2012-11-9 11:43:43

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cdxwg · 发表于 2012-11-9 14:50:08

小爪下用类似于平行四边形的拉杆机构就能满足

大地勇士 · 发表于 2012-11-9 15:16:04

其实就是一个四连杆机构。

oukw · 发表于 2012-11-9 15:30:59

四连杆能解决，但是看外观猜不出四连杆的布置情况。

yl850716 · 发表于 2012-11-9 15:34:18

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gaoyns · 发表于 2012-11-9 16:33:38

各摆臂装在一个主轴上，主轴由减速及传动装置带动，受限位装置控制轴每次只转一周。始点在钢管输送滚子旁，当钢管被输送滚子送到要求位置，触发开关使滚子仃止转动，同时启动主轴摆臂向上托起钢管开始转动，当摆臂向下时，管子在重力的作用下滚向左边的排架上，摆臂继续旋转到始点处仃止。

rishew · 发表于 2012-11-9 20:53:41

钢厂里用的设备吗

yl850716 · 发表于 2012-11-10 16:05:01

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DOUDOU2010 · 发表于 2012-11-10 18:16:27

这个里面应该可以用行星轮系来实现，有空你可以看看

DOUDOU2010 · 发表于 2012-11-10 19:04:49

可以根据他们之间的转动角度关系，及相应得方向，可以得出应该是三个或奇数个相同齿数的齿轮组成的行星轮系驱动的

DOUDOU2010 · 发表于 2012-11-10 19:14:55

视频中有演示（示意）

geshly · 发表于 2012-11-10 20:05:21

阿帕奇发表于 2012-11-9 11:38 static/image/common/back.gif; X S) ~& h: ~4 m
就是底下有个悬重在面保持平衡就行啊

完全同意！和摩天轮是一个原理。

qwerabcd · 发表于 2012-11-10 21:17:40

就是个四杆机构。

qinghuap123 · 发表于 2012-11-11 09:51:24

gaoyns 发表于 2012-11-9 16:33 static/image/common/back.gif m a; T' ^8 g7 Q
各摆臂装在一个主轴上，主轴由减速及传动装置带动，受限位装置控制轴每次只转一周。始点在钢管输送滚子旁， ...

很好奇你的停止这个停字怎么打出来的，这种简写子N久以前用的

cdxwg · 发表于 2012-11-11 11:03:55

仔细看了下图片，在摆臂侧边都有个固定的护罩，罩住了下面的转轴和上面的爪轴，其小爪的定向部分就应在内部。定向机构可以是链轮机构，也可以是四杆机构，只要将定向机构的下部固定在转轴的轴承座上，就能使小爪始终保持定向。

oukw · 发表于 2012-11-12 09:00:07

cdxwg 发表于 2012-11-11 11:03 static/image/common/back.gif
4 S9 R; I9 G# {$ t* q仔细看了下图片，在摆臂侧边都有个固定的护罩，罩住了下面的转轴和上面的爪轴，其小爪的定向部分就应在内部 ...

链轮可以实现。

zjc125478648 · 发表于 2012-11-12 19:32:11

阿帕奇发表于 2012-11-9 11:38 static/image/common/back.gif
! Q9 }9 k) z1 q. e( {4 ~% S4 _5 w就是底下有个悬重在面保持平衡就行啊

悬重容易产生晃动，
感觉用弹簧向下拉会稳一点

zjc125478648 · 发表于 2012-11-12 19:35:05

gaoyns 发表于 2012-11-9 16:33 static/image/common/back.gif5 K7 r; Z2 O! ]" k9 h5 D: K4 K
各摆臂装在一个主轴上，主轴由减速及传动装置带动，受限位装置控制轴每次只转一周。始点在钢管输送滚子旁， ...

高手就是不一样

ffddjj · 发表于 2012-11-13 15:09:14

貌似想的太复杂了什么连杆的齿轮的其实钢管重力线和旋转轴线不重和错开点距离利用钢管自身重力加个轮靠位就可以实现了最多加个弹簧保持形态跟驱动轴部分可以没有任何干系

位移电流12 · 发表于 2012-11-13 15:36:53

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