大家挑一挑它的缺点

倔强的小刺头

! J% i' q& c) h( M( j2 j这是六自由度竞走机器人，其采用数字舵机，狭窄组，与脚板连接的舵机其输出轴与前进方向平行，通过左右倒重心
实现前进。还要实现翻滚（图示即为翻滚状态）
: e' }- e8 t  R5 r! T# G/ p加工材料为硬铝，除脚板和腰板为2mm壁厚，其他舵机连接件为1mm。
控制电路板和电池采用悬挂式装于腰板下。

rishew

不错。

倔强的小刺头

rishew 发表于 2012-11-9 20:49 static/image/common/back.gif
" n7 ?8 i7 y! D/ M3 @  y8 `% B不错。

你客气了，这个我们装配好，进行调试结果并不理想，发现了很多结构设计的不合理之处。才发到论坛让大家说说它的缺点，可惜，不够吸引人啊

cnxiaomao

运动明显不灵活  齿轮相对黏合的时候，如果重物稍微大些我觉得可能会出现卡齿现象

倔强的小刺头

cnxiaomao 发表于 2012-11-10 12:28 static/image/common/back.gif
% [  S; ^4 o  a- K# M4 g运动明显不灵活  齿轮相对黏合的时候，如果重物稍微大些我觉得可能会出现卡齿现象

- k+ p9 ?3 ?( }我们采用的是数字舵机，通过舵盘和舵机连接件的螺栓连接传动的，并没有用到齿轮传动。
在实物装配和后续的调试过程中我们发现的缺点主要有：
1：首先，硬铝材料强度虽然足够，但刚度不足，迈步的方向不好，机器人前进直线型不好；
! _0 l# ^0 s; b& c6 E& t5 k3 N' M4 S2：控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高，行走过程稳定性不高
3：数字舵机虽然调试方便，但增加了机器人自重，且体积偏大，整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。
谢谢你的参与；
也许我们学生搞的东西与生产实际关系不够密切，大家不怎么关注啊？

plc

腰板等对刚度要求较高的部件折边（冲压或折边后焊接），用拉铆钉联接替换螺钉联接减重

luo6875

1：首先，硬铝材料强度虽然足够，但刚度不足，迈步的方向不好，机器人前进直线型不好；                                                                 这个材料可以改用强度及刚性更好的合金材料，比如钛合金材料，重量也会减少。
# d0 Q3 C% J, p/ J
2：控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高，行走过程稳定性不高               
$ J9 D. ~; E4 u, V  a4 G 控制板和电池改装到四个足上，行走是否稳定些
3：数字舵机虽然调试方便，但增加了机器人自重，且体积偏大，整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。
; l" W; |. Z- v$ s( K可以试试啊

tangcarlos3d

倔强的小刺头 发表于 2012-11-10 16:11 static/image/common/back.gif
我们采用的是数字舵机，通过舵盘和舵机连接件的螺栓连接传动的，并没有用到齿轮传动。
% m2 x  }8 M. b: c/ m在实物装配和后续 ...

回答第一条：将影响刚醒的脚平板侧边缘折边处理来提高刚性。
+ x" M% Q( _' w! h* C) k( \
2 o/ g4 u  k/ [; A3 s+ w  P  P不是人家不关注，而是工厂用机器人的单位较少，即使用也是买现成的机器人，一般不会自己制造。另外懂的人也少。

zjg2012

看不懂，做什么用的

gongyanjuan

新手，学习无止境！

倔强的小刺头

zjg2012 发表于 2012-11-11 20:56 static/image/common/back.gif
0 X% y6 ~- z$ b% [1 n看不懂，做什么用的

这是比赛的一个项目。竞走机器人

倔强的小刺头

gongyanjuan 发表于 2012-11-12 11:27 static/image/common/back.gif
新手，学习无止境！

, ^  x, A, Z! J  w1 i/ @4 C你是8月注册的，貌似我才是新手！最喜欢当菜鸟的感觉，共同进步！

gongyanjuan

倔强的小刺头 发表于 2012-11-12 11:37 static/image/common/back.gif
8 w) @& R( G! R- e! o+ h/ K你是8月注册的，貌似我才是新手！最喜欢当菜鸟的感觉，共同进步！

* a4 y, Q8 q, z- t9 e  w真惭愧！向你学习！貌似我更是个新手！

倔强的小刺头

gongyanjuan 发表于 2012-11-12 11:41 static/image/common/back.gif
, M9 C" o2 ?) y2 F真惭愧！向你学习！貌似我更是个新手！

; b4 a  R8 e! M' f* T( y你也是学机械的吗？

gongyanjuan

倔强的小刺头 发表于 2012-11-12 11:45 static/image/common/back.gif
9 l$ V+ ~0 `  {! j6 X, m) i你也是学机械的吗？

我是学材料的，现在改行机械，一切还很陌生。以后多多赐教！

倔强的小刺头

材料是机械的娘家人啊，况且机械你都有很多经验了，还望多多指教

fdw718

重心过高的话，可以把底下的几块板用钢板制作，并把上面那么那一堆堆的东西搬一些到下面，加大功率。

luoaihong

···视乎没办法从这几个简单的视图看出，你的设计意图啊！~~