平面高副的约束问题

倔强的小刺头

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% g7 ~. ^% N2 e0 m9 _; T& ~大家好，新手求教！
) m" ~  R3 v! V5 z我是机械专业的学生刚接触专业课、其中提到平面高副如（齿轮副）为四级副即引入四个约束，
* `; L. E( Z% u! c7 |# o$ m  R然而后续章节计算机构自由度时又说，平面低副提供两个约束，平面高副提供一个约束。前后矛盾啊！
- m- l0 ~" [0 ?7 e% K# H" P求教啊！

cnxiaomao

齿轮副的约束数可能是一个 ,也可能是两个。
平面低副提供两个约束，平面高副提供一个约束。这句话是对的。无错。

倔强的小刺头

后来搞明白了。你说对了，对于中心距有约束的齿轮副是只有一个约束。